Caracterización de controladores digitales MRAC, MVR2 y predictivo para una planta virtual no lineal, utilizando el lenguaje Python
La tecnología del siglo 21 ha crecido considerablemente con respecto a sus antecesores, uno de los aspectos fundamentales es la inclusión de herramientas informáticas para la creación de softwares de procesamiento de datos y control de procesos industriales, las necesidades de tener sistemas confiab...
- Autores:
-
Córdoba Juzga , Juan Felipe
Correa Posada, Andrés Felipe
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid
- Repositorio:
- ICARUS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/8676
- Acceso en línea:
- https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8676
- Palabra clave:
- Teoría del control no lineal. Controladores predictivos generalizados. Controladores MRAC. Controladores MVR2. Péndulo invertido.
- Rights
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
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La tecnología del siglo 21 ha crecido considerablemente con respecto a sus antecesores, uno de los aspectos fundamentales es la inclusión de herramientas informáticas para la creación de softwares de procesamiento de datos y control de procesos industriales, las necesidades de tener sistemas confiables de bajo costo, rápida implementación y fácil operación. Las herramientas para la creación de dichos softwares cada vez presentan compiladores de más alto desempeño y menor tiempo de implementación como el caso del lenguaje PHYTON y su compilador Pycharm, teniendo como principal filosofía ser OPEN Source (código abierto de dominio público) hace que la implementación sea código libre multi-plataforma es decir puede operar en Windows, Linux Y MAC OS. |
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Las herramientas para la creación de dichos softwares cada vez presentan compiladores de más alto desempeño y menor tiempo de implementación como el caso del lenguaje PHYTON y su compilador Pycharm, teniendo como principal filosofía ser OPEN Source (código abierto de dominio público) hace que la implementación sea código libre multi-plataforma es decir puede operar en Windows, Linux Y MAC OS.http://purl.org/coar/resource_type/c_18cfTIIC 378https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8676Politécnico Colombiano Jaime Isaza CadavidFacultad de IngenieríasIngeniería en Instrumentación y Controlhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Teoría del control no lineal. Controladores predictivos generalizados. Controladores MRAC. Controladores MVR2. 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