Caracterización de controladores digitales MRAC, MVR2 y predictivo para una planta virtual no lineal, utilizando el lenguaje Python

La tecnología del siglo 21 ha crecido considerablemente con respecto a sus antecesores, uno de los aspectos fundamentales es la inclusión de herramientas informáticas para la creación de softwares de procesamiento de datos y control de procesos industriales, las necesidades de tener sistemas confiab...

Full description

Autores:

Córdoba Juzga , Juan Felipe
Correa Posada, Andrés Felipe

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid

Repositorio:

ICARUS

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/8676

Acceso en línea:

https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8676

Palabra clave:

Teoría del control no lineal. Controladores predictivos generalizados. Controladores MRAC. Controladores MVR2. Péndulo invertido.

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/