Caracterización de controladores digitales MRAC, MVR2 y predictivo para una planta virtual no lineal, utilizando el lenguaje Python

La tecnología del siglo 21 ha crecido considerablemente con respecto a sus antecesores, uno de los aspectos fundamentales es la inclusión de herramientas informáticas para la creación de softwares de procesamiento de datos y control de procesos industriales, las necesidades de tener sistemas confiables de bajo costo, rápida implementación y fácil operación. Las herramientas para la creación de dichos softwares cada vez presentan compiladores de más alto desempeño y menor tiempo de implementación como el caso del lenguaje PHYTON y su compilador Pycharm, teniendo como principal filosofía ser OPEN Source (código abierto de dominio público) hace que la implementación sea código libre multi-plataforma es decir puede operar en Windows, Linux Y MAC OS.

• Autores: Córdoba Juzga , Juan Felipe; Correa Posada, Andrés Felipe
• Fecha de publicación: 2016
• Institución: Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid
• Repositorio: ICARUS
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/8676
• Acceso en línea: https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8676
• Palabra clave: Teoría del control no lineal. Controladores predictivos generalizados. Controladores MRAC. Controladores MVR2. Péndulo invertido.
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/