Integración de una plataforma robótica móvil al middleware ROSS

Este artículo tiene como objetivo integrar un robot móvil diferencial de capacidades limitadas al frame workROS, siendo este uno de los middleware de mayor crecimiento debido a su variedad de paquetes, abstracción de hardware y facilidades en el uso simultaneo de distintos lenguajes de programación....

Full description

Autores:

Pérez Ramos , Felipe Carlos

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid

Repositorio:

ICARUS

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/8637

Acceso en línea:

https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8637

Palabra clave:

Robots móviles. Autómatas difusos. Agentes inteligentes (software para computadores).

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/