Diseño e implementación para un sistema de viga y bola utilizando un controlador con observador de estados de orden reducido

En este trabajo se presenta el diseño de una planta inestable de tipo bola y viga, utilizando como controlador un observador de estados de orden reducido, para implementar el controlador es necesario garantizar una rápida velocidad de logre estabilizar la bola en el punto de referencia deseado. El t...

Full description

Autores:

Cadavid Álzate , Jorge Daniel
López Giraldo , Juan Camilo

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid

Repositorio:

ICARUS

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/8678

Acceso en línea:

https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8678

Palabra clave:

Controladores PID. Controlador con observador de estados de orden reducido. Planta inestable.

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/