Arquitectura de control reactiva para la plataforma robótica Turtlebot II basada en el software ROS (Robot Operating System)

En el presente trabajo de grado se lleva a cabo el diseño de una arquitectura de control reactiva para la plataforma robótica TurtleBot II, haciendo uso del software ROS como herramienta de implementación del algoritmo de control. La primera parte del trabajo consiste en el estudio del sistema físic...

Full description

Autores:

Uribe Patiño, Thomás
Serrate Hincapié, Alejandro

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid

Repositorio:

ICARUS

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/8628

Acceso en línea:

https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8628

Palabra clave:

Robótica móvil. Agente de navegación. Arquitectura de control reactiva. Controladores Fuzzy.

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/