Sintonización no convencional de un controlador PID mediante un algoritmo hibrido recocido simulado aplicado al control de velocidad de un motor DC

En el presente trabajo de grado se sintonizan e implementan dos controladores sobre una planta para el control de velocidad de un motor DC. El primer controlador es sintonizado de forma no convencional mediante una estrategia hibrida de RS. El segundo controlador es sintonizado mediante una estrateg...