Implementación de un control neuronal en un sistema plate and ball utilizando como target un controlador por realimentación del estado y observador de orden completo

La aplicación de las redes neuronales artificiales se ha expandido a tal punto que grandes empresas del sector tecnológico le apuntan a la inversión en este campo, el presente trabajo de grado prueba la aplicación de este tipo de algoritmos como solución a la no linealidad, la inestabilidad y la rap...