Implementación de un sistema de comunicación inalámbrica para el control de una planta prototipo de levitación neumática con control GPC

En este trabajo se presenta un sistema de control inalámbrico para controlar la posición de una esfera en una planta prototipo de levitación neumática, se describen sus componentes, el sistema de potencia, el tipo de comunicación utilizado y se diseña el sistema de control. Para el sistema de comuni...