Implementación de un manipulador vertical electroneumático de carga con controlador PID mas filtro de media móvil para pesos variables

En el presente trabajo se presenta el diseño y la implementación de un sistema manipulador electro neumático vertical para cargas variables con un controlador PID más filtro de media móvil, el sistema antes mencionado consta de un actuador neumático, una celda de carga tipo S encargada de enviar la...