Implementación de una planta prototipo de levitación neumática con control MVR2 de tipo adaptativo

En el trabajo de grado se presenta el desarrollo de un sistema de levitación neumática de bajo costo para la implementación de dos controladores que permitan modelar la velocidad en términos del voltaje con el cual el elemento final de control pueda suspender en el aire la esfera que levita. Los con...