Diseño e implementación de un sistema de control para la posición angular de un balancín con motor brushless y hélice

En este trabajo se realiza el diseño mecánico de un balancín, impulsado por dos motores brus hless con hélice aerodinámica, también se implementa un controlador predictivo generalizado para controlar la posición angular del brazo del balancín mediante la variación de la velocidad del motor y utiliza...