Diseño de un controlador lineal cuadrático gaussiano y un controlador STR por asignación de polos para el control de voltaje de un generador DC

En el presente trabajo de grado se realiza la construcción de una planta prototipo de generador DC para el control de voltaje, implementando técnicas de control moderno como es el controlador lineal cuadrático guassiano (LQG) y la comparación de su desempeño con un controlador regulador autoajustabl...

Full description

Autores:

Piedrahita Flórez , David
Pérez Atehortúa , Tania Andrea

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid

Repositorio:

ICARUS

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/8645

Acceso en línea:

https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8645

Palabra clave:

Filtración Kalman. Procesos estocásticos. Generadores eléctricos. Controladores de dispositivos (programas para computador)

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/