(AEBO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos

En este artículo se presenta el desarrollo, prueba y resultados obtenidos del Algoritmo Bioinspirado de Evasión de Obstáculos (ABEO). El objetivo de este artículo es divulgar los resultados de la investigación que tuvo como propósito desarrollar un algoritmo que le permitiera a un robot móvil despla...

Full description

Autores:

Ramos Acosta, Diego Alonso
Susa Rincón, José Luis

Tipo de recurso:

Article of investigation

Fecha de publicación:

2009

Institución:

Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito

Repositorio:

Repositorio Institucional ECI

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/2353

Acceso en línea:

https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2353
https://doi.org/10.14483/22487638.6667
https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6667

Palabra clave:

Algoritmos computacionales
Computer algorithms
Mobile robots
Robots móviles
Robótica móvil
Evasión de obstáculos
Bioinspirado
Algoritmo
Mobile robotic
Obstacle avoidance
Bioinspired
Algorithm

Rights

openAccess

License

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/