Diseño e implementación del módulo de limpieza del exterior del cristal de una ventana rectangular apto para ser parte de un sistema automático de limpieza de ventanas con dificultad de acceso. (CLEWIND v1.0)

Este trabajo contiene el desarrollo de un dispositivo de limpieza del exterior del cristal de una ventana rectangular lisa diseñado para trabajar en una localidad de la ciudad de Bogotá, el cual es apto para ser un subsistema de un equipo automático de limpieza. El dispositivo se desarrolló para lav...

Full description

Autores:
Garzón Jaramillo, Myriam Catalina
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Repositorio:
Repositorio Institucional ECI
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/555
Acceso en línea:
http://catalogo-intra.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/catalogue/detail.pl?biblionumber=19968
https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/555
Palabra clave:
Limpieza de cristales
Sistemas embebidos
C++
Sistemas de visión artificial
Segmentación de suciedad
OpenCV
limpieza de CO2
Windows cleaning
Embedded system
Vision machine
C++
OpenCV
Cleaning with CO2
Dirty algorithm segmentation
Rights
openAccess
License
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