Control de seguimiento de trayectoria y control de velocidad del motor BLDC de un vehículo autónomo a escala-VAE
The repository contains the data obtained in practice, as well as the codes for trajectory and speed control in C, Python and MATLAB. Additionally, test results and system operation are included.
- Autores:
-
Rivera Simanca, Juan Sebastian
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
- Repositorio:
- Repositorio Institucional ECI
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/3178
- Acceso en línea:
- https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/3178
https://catalogo-intra.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/catalogue/detail.pl?biblionumber=23793
- Palabra clave:
- Automóviles - Motores
Aceleración (Mecánica)
Vehículos autónomos
Variables de estado
Coordenadas polares
Open MV H7
ESP Wroom 32, I2C
- Rights
- openAccess
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/