Online System for Gait Parameters Estimation Using a LRF Sensor for Assistive Devices

Recent implementations of sensory systems have addressed gait characterization in several assistive, rehabilitation and human-robot interaction scenarios. Sensors such as laser rangefinders, force platforms and motion tracking systems have been widely used to achieve legs’ position tracking, as well...

Full description

Autores:

Aguirre, Andrés
Sierra M., Sergio D.
Múnera, Marcela
Cifuentes, Carlos A.

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito

Repositorio:

Repositorio Institucional ECI

Idioma:

eng

OAI Identifier:

oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/3296

Acceso en línea:

https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/3296
https://repositorio.escuelaing.edu.co/

Palabra clave:

Rehabilitación médica
Medical rehabilitation
Robótica médica
Robotics in medicine
Aparatos fisiológicos
Physiological apparatus
Marcha asistida por un andador
Interacción humano-robot
Telémetro láser
Sensores ambulatorios
Espacio-temporal Parámetros de la marcha
Walker-assisted gait
Human-robot interaction
Laser rangefinder
Ambulatory sensors
Spatio-temporal gait parameters

Rights

closedAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_14cb