Gait Phase Detection for Lower-Limb Exoskeletons using Foot Motion Data from a Single Inertial Measurement Unit in Hemiparetic Individuals

Due to the recent rise in the use of lower-limb exoskeletons as an alternative for gait rehabilitation, gait phase detection has become an increasingly important feature in the control of these devices. In addition, highly functional, low-cost recovery devices are needed in developing countries, sin...

Full description

Autores:

Sánchez Manchola, Miguel D.
Pinto Bernal, María J.
Múnera, Marcela
Cifuentes, Carlos A.

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito

Repositorio:

Repositorio Institucional ECI

Idioma:

eng

OAI Identifier:

oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/3340

Acceso en línea:

https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/3340
https://repositorio.escuelaing.edu.co/

Palabra clave:

Extremidades inferiores - Rehabilitación
Hindlimb - Rehabilitation
Algoritmos de partición
Partition algorithms
Aparatos fisiológicos
Physiological apparatus
Detección de fase de la marcha
Datos de movimiento inercial
Unidad de medida inercial
Sensible a la fuerza resistencias
Algoritmo basado en umbrales
Modelo oculto de Markov
Formación temática específica
Estandarizado entrenamiento de parámetros
Gait phase detection
inertial motion data
Inertial measurement unit
Force sensitive resistors
Threshold-based algorithm
Hidden Markov model
Subject-specific training
Standardized parameters training

Rights

closedAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_14cb