Navegación de un robot móvil autónomo utilizando el concepto de campo de fuerza combinado

En este artículo se presentan el desarrollo, prueba y resultados obtenidos de un algoritmo de evasión de obstáculos basado en el método de campo de potencial (PFM, por su sigla en inglés) y combinado con el método de seguimiento de contornos, para resolver el problema del mínimo local que posee el P...