Control de trayectoria para un vehículo autónomo a escala

Este documento muestra los resultados obtenidos del proyecto dirigido de énfasis en el área de robótica y automatización sobre el desarrollo de un Vehículo Autónomo a Escala (VAE), el cual se centra en el desarrollo de un controlador para el motor BLDC principal, un control de trayectorias y la inte...

Full description

Autores:: Soto, Edward David

Tipo de recurso:: Article of investigation

Fecha de publicación:: 2022

Institución:: Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito

Repositorio:: Repositorio Institucional ECI

Idioma:: spa

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description	Este documento muestra los resultados obtenidos del proyecto dirigido de énfasis en el área de robótica y automatización sobre el desarrollo de un Vehículo Autónomo a Escala (VAE), el cual se centra en el desarrollo de un controlador para el motor BLDC principal, un control de trayectorias y la integración de diversos sensores que le servirán al sistema de decisión el cual no está enmarcado en este proyecto.
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Soto, Diseño y simulación de controladores no lineales para robots no holonomicos, 2020, Bogotá, ColombiaDocumentación en: https://la.mathworks.com/products/automated-driving.htmlDocumentación en: https://carla.org/Tomado de: https://unity.com/solutions/automotive-transportation/autonomous-vehicle-trainingPublicado en: https://es.wikipedia.org/wiki/PollingPublicado en: https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/Publicado en: https://automaticaddison.com/extended-kalman-filter-ekf-with-python-code-example/Robótica – Desarrollo - Vehículo autónomo a escala (vae)Automatización – Desarrollo -Vehículo autónomo a escala (vae)Robótica - ingeniería electrónica- vehículo autónomo a escala (vae)Robótica – Desarrollo - Vehículo autónomo a escala (vae)Automatización – Desarrollo -Vehículo autónomo a escala (vae)Robótica - ingeniería electrónica- vehículo autónomo a escala (vae)Robotics - Development - Scale Autonomous Vehicle (vae)Automation – Development -Autonomous vehicle to scale (vae)Robotics - electronic engineering - scale autonomous vehicle (vae)ORIGINALSoto, Edward David .-2022.pdfSoto, Edward David .-2022.pdfArticulo principalapplication/pdf6374906https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/2033/1/Soto%2c%20Edward%20David%20.-2022.pdf2a7383f4ddc6404482fcc682de3ba42cMD51open accessAutorizacion.pdfAutorizacion.pdfautorizacionapplication/pdf879816https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/2033/2/Autorizacion.pdfee7cfe6c4f9556717a62c0f2eb728c83MD52metadata only accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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Control de trayectoria para un vehículo autónomo a escala

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