Control de trayectoria para un vehículo autónomo a escala

Este documento muestra los resultados obtenidos del proyecto dirigido de énfasis en el área de robótica y automatización sobre el desarrollo de un Vehículo Autónomo a Escala (VAE), el cual se centra en el desarrollo de un controlador para el motor BLDC principal, un control de trayectorias y la inte...

Full description

Autores:

Soto, Edward David

Tipo de recurso:

Article of investigation

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito

Repositorio:

Repositorio Institucional ECI

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/2033

Acceso en línea:

https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2033
https://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=22928

Palabra clave:

Robótica – Desarrollo - Vehículo autónomo a escala (vae)
Automatización – Desarrollo -Vehículo autónomo a escala (vae)
Robótica - ingeniería electrónica- vehículo autónomo a escala (vae)
Robótica – Desarrollo - Vehículo autónomo a escala (vae)
Automatización – Desarrollo -Vehículo autónomo a escala (vae)
Robótica - ingeniería electrónica- vehículo autónomo a escala (vae)
Robotics - Development - Scale Autonomous Vehicle (vae)
Automation – Development -Autonomous vehicle to scale (vae)
Robotics - electronic engineering - scale autonomous vehicle (vae)

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openAccess

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