Control de trayectoria para un vehículo autónomo a escala

Este documento muestra los resultados obtenidos del proyecto dirigido de énfasis en el área de robótica y automatización sobre el desarrollo de un Vehículo Autónomo a Escala (VAE), el cual se centra en el desarrollo de un controlador para el motor BLDC principal, un control de trayectorias y la integración de diversos sensores que le servirán al sistema de decisión el cual no está enmarcado en este proyecto.

• Autores: Soto, Edward David
• Tipo de recurso: Article of investigation
• Fecha de publicación: 2022
• Institución: Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
• Repositorio: Repositorio Institucional ECI
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/2033
• Acceso en línea: https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2033; https://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=22928
• Palabra clave: Robótica – Desarrollo - Vehículo autónomo a escala (vae); Automatización – Desarrollo -Vehículo autónomo a escala (vae); Robótica - ingeniería electrónica- vehículo autónomo a escala (vae); Robótica – Desarrollo - Vehículo autónomo a escala (vae); Automatización – Desarrollo -Vehículo autónomo a escala (vae); Robótica - ingeniería electrónica- vehículo autónomo a escala (vae); Robotics - Development - Scale Autonomous Vehicle (vae); Automation – Development -Autonomous vehicle to scale (vae); Robotics - electronic engineering - scale autonomous vehicle (vae)
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