Multimodal Human–Robot Interaction for Walker-Assisted Gait

Human mobility is affected by different types of pathologies and also decreases gradually with age. In this context, Smart Walkers may offer important benefits for human assisted-gait in rehabilitation and functional compensation scenarios. This paper proposes a new interaction strategy for human-wa...

Full description

Autores:

Cifuentes, Carlos A.
Rodríguez, Camilo
Frizera Neto, Anselmo
Bastos Filho, Teodiano Freire
Carelli, Ricardo

Tipo de recurso:

Article of investigation

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito

Repositorio:

Repositorio Institucional ECI

Idioma:

eng

OAI Identifier:

oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/1577

Acceso en línea:

https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1577
https://doi.org/10.1109/JSYST.2014.2318698

Palabra clave:

Robótica médica
Robots Moviles
Tecnología médica
Medical technology
Interacción humano-robot
Sensor de unidades de medida inercial (IMU)
Telémetro láser (LRF)
Interfaz multimodal
Marcha asistida por andador
Inertial Measurement Unit (IMU) Sensor
Human-robot interaction
Multimodal interface
Laser Range Finder (LRF)
Walker-assisted gait

Rights

closedAccess

License

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