AnOpen-Source Social Robot Based on Compliant Soft Robotics for Therapy with Children with ASD

Therapy with robotic tools is a promising way to help improve verbal and nonverbal communication in children. The robotic tools are able to increase aspects such as eye contact and the ability to follow instructions and to empathize with others. This work presents the designmethodology, development,...

Full description

Autores:

Casas Bocanegra, Diego
Gomez Vargas, Daniel
Pinto Bernal, Maria J.
Maldonado, Juan
Munera, Marcela
Villa Moreno, Adriana
Stoelen, Martin F
Belpaeme, Tony
Cifuentes, Carlos A.

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito

Repositorio:

Repositorio Institucional ECI

Idioma:

eng

OAI Identifier:

oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/3308

Acceso en línea:

https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/3308
https://repositorio.escuelaing.edu.co/

Palabra clave:

Robótica médica
Robotics in medicine
Tecnología médica
Medical technology
Autismo en niños
Autism in children
Niños - Enfermedades - Tratamiento
Children - Diseases - Treatment
Trastorno del espectro autista
Robótica de asistencia social
Diseño de robots
Actuadores elásticos en serie
Mecanismos compatibles
Terapia del autismo
Interacción física
Autism spectrum disorder
Social assistive robotics
Robot design
Series elastic actuators
Compliant mechanisms
Autism therapy
Physical interaction

Rights

closedAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_14cb