The Actuation System of the Ankle Exoskeleton T-FLEX: First Use Experimental Validation in People with Stroke
Robotic devices can provide physical assistance to people who have suffered neurological impairments such as stroke. Neurological disorders related to this condition induce abnormal gait patterns, which impede the independence to execute different Activities of Daily Living (ADLs). From the fundamen...
- Autores:
-
Gomez Vargas, Daniel
Ballen Moreno, Felipe
Barria, Patricio
Aguilar, Rolando
Azorín, José M.
Múnera, Marcela
Cifuentes, Carlos A.
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
- Repositorio:
- Repositorio Institucional ECI
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/3251
- Acceso en línea:
- https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/3251
https://repositorio.escuelaing.edu.co/
- Palabra clave:
- Robótica médica
Robotics in medicine
Biomecánica
Biomechanics
Accidente cerebrovascular
Stroke
Rehabilitación médica
Medical rehabilitation
Ortesis de tobillo y pie motorizada (PAFO)
Marcha sobre el suelo
Exoesqueleto de tobillo
Análisis biomecánico
Índice de desviación de la marcha (GDI)
Perfil de análisis del movimiento (MAP)
Puntuación del perfil de la marcha (GPS)
Powered Ankle-Foot Orthosis (PAFO)
Overground gait
Ankle exoskeleton
Biomechanical analysis
Gait Deviation Index (GDI)
Movement Analysis Profile (MAP)
Gait Profile Score (GPS)
- Rights
- closedAccess
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_14cb