Diseño de un brazo robótico de 6 grados de libertad controlado mediante un microcontrolador PIC y comunicaciones seriales UART e I2C

Este documento muestra el desarrollo paso a paso de un robot controlado mediante un microcontrolador PIC 18F4550 y un controlador de servomotores PCA9685, los cuales reciben comandos mediante comunicación serial e I2C desde una interfaz de MATLAB establecida en un ordenador. Este sistema es compleme...

Full description

Autores:

Caycedo Rivera, Daniel Santiago
Soto Barrantes, Erick Santiago

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad ECCI

Repositorio:

Repositorio Institucional ECCI

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.ecci.edu.co:001/4019

Acceso en línea:

https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/4019

Palabra clave:

Robot 6DOF
Microcontrolador
I2C
UART
Robot 6DOF
Microcontroler
I2C
UART

Rights

openAccess

License

Derechos Reservados - Universidad ECCI, 2021