Desarrollo de un prototipo de un robot móvil autónomo de bajo costo con Raspberry para realizar tareas de pick and place y trayectorias de despacho de materiales

En el desarrollo de este proyecto se abordaron aspectos técnicos avanzados y multidisciplinarios que convergen en un sistema robótico programado en Python, con la capacidad de realizar operaciones complejas guiadas por una interfaz gráfica. El sistema radica en la creación de un prototipo de robot a...

Full description

Autores:
Monroy Moya, David Fernando
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad ECCI
Repositorio:
Repositorio Institucional ECCI
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.ecci.edu.co:001/3927
Acceso en línea:
https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/3927
Palabra clave:
Plataforma omnidireccional
Visión artificial
Brazo robótico
Raspberry Pi
Pick and place
Robótica
Automatización
Industria 4.0
Detección de objetos
Interfaz gráfica
Python
Rights
openAccess
License
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional