Desarrollo de un prototipo de un robot móvil autónomo de bajo costo con Raspberry para realizar tareas de pick and place y trayectorias de despacho de materiales
En el desarrollo de este proyecto se abordaron aspectos técnicos avanzados y multidisciplinarios que convergen en un sistema robótico programado en Python, con la capacidad de realizar operaciones complejas guiadas por una interfaz gráfica. El sistema radica en la creación de un prototipo de robot a...
- Autores:
-
Monroy Moya, David Fernando
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad ECCI
- Repositorio:
- Repositorio Institucional ECCI
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.ecci.edu.co:001/3927
- Acceso en línea:
- https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/3927
- Palabra clave:
- Plataforma omnidireccional
Visión artificial
Brazo robótico
Raspberry Pi
Pick and place
Robótica
Automatización
Industria 4.0
Detección de objetos
Interfaz gráfica
Python
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional