Modelamiento matemático de la cinemática directa e inversa de un robot manipulador de tres grados de libertad

En este artículo de investigación se describe de forma detallada el modelo matemático de la cinemática directa e inversa de un robot manipulador de tres grados de libertad, con el objetivo de determinar la posición que debe tener cada una de las articulaciones del robot, así como la posición que alc...