Crear un prototipo de mano robótica con 5 grados de libertad controlado a partir de señales electromiográficas.

En este proyecto se realiza la creación de una mano articulada indicando los primeros componentes en la cual se conforma el prototipo de la mano robótica. El diseño de este proyecto se realizó en SOLIDWORKS, programa en el cual se pudo dimensionar y diseñar el modelo de funcionamiento de esta. El de...

Full description

Autores:

Sánchez Hernández, Adrian Camilo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Cooperativa de Colombia

Repositorio:

Repositorio UCC

Idioma:

OAI Identifier:

oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/51377

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/20.500.12494/51377

Palabra clave:

Mano robotica
Señales electromiograficas
Grados de libertad
Hand robot
Electromyographic signals
Degrees of freedom

Rights

openAccess

License

Atribución – No comercial – Sin Derivar