Inteligencia artificial aplicada con el uso de redes neuronales de convolución (CNNs) para la detección y traslado de objetos por medio de un brazo robótico

El propósito de este trabajo de grado es abordar la carencia en la industria de automatización en Colombia en cuanto a la implementación de sistemas de inteligencia artificial. Se propone un sistema de visión artificial basado en técnicas de redes neuronales convolucionales (CNNs) para la detección...

Full description

Autores:
Jiménez Pérez, Stephen Manuel
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad Cooperativa de Colombia
Repositorio:
Repositorio UCC
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/56419
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/20.500.12494/56419
Palabra clave:
620 - Ingeniería y operaciones afines
Automatización
Brazo robótico
CNNs
IA
Automation
Robotic arm
CNNs
AI
Rights
openAccess
License
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/