Diseño de un mecanismo para la recolección no destructiva de semillas de pasto braquiaria (Braquiaria decumbens, stapf).

Se deiseñó un mecanismo capaz de cosechar el mayor número de semillas de pasto braquiaria sin causar daño mecánico al cultivo. Se optó por un sistema en el que se combina el golpe con el ordeño de las plantas. Para lograr este efecto combinado se planteó la posibilidad de utilizar como mecanismo rec...