Propuesta de diseño de un sistema de automatización con un robot industrial para la selección y clasificación del estado de madurez de aguacates Hass para el puesto 147 de la bodega 82 en Corabastos S.A. en la ciudad de Bogotá D.C, Colombia.
Este proyecto se basa en una propuesta de un sistema con un robot industrial, capaz de automatizar un proceso en un área específica, más exactamente en el puesto 147 de la bodega 82, en la plaza de mercado de Corabastos S.A al sur de la ciudad de Bogotá D.C - Colombia, el proceso consta de la selecc...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universitaria Agustiniana
- Repositorio:
- Repositorio UniAri
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniagustiniana.edu.co:123456789/2418
- Acceso en línea:
- http://repositorio.uniagustiniana.edu.co/handle/123456789/2418
- Palabra clave:
- Robot industrial
Automatización
Clasificación
Aguacate
Industrial robot
Automation
Classification
Avocado
- Rights
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
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Barbosa-Rodríguez, Raúl Alejandro |
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Este proyecto se basa en una propuesta de un sistema con un robot industrial, capaz de automatizar un proceso en un área específica, más exactamente en el puesto 147 de la bodega 82, en la plaza de mercado de Corabastos S.A al sur de la ciudad de Bogotá D.C - Colombia, el proceso consta de la selección y clasificación del aguacate Hass en su estado maduro e inmaduro, todo ello con el fin de que el comerciante obtenga ciertos beneficios con esta propuesta tales como, optimización de tiempo, rapidez, precisión, mayor eficiencia y eficiencia durante el proceso. El proceso automatizado partirá desde una tolva, donde se alojan los aguacates y posteriormente se llevarán a una banda transportadora equipada con su respectiva instrumentación, adicionalmente hay una cámara implementada la cual determinará el estado de los frutos mediante una red neuronal previamente programada, envía los datos obtenidos para establecer la decisión de clasificación del producto, finalmente el robot industrial tipo Delta interpreta estas señales y realiza la acción destinada a ordenar en canastillas el aguacate dependiendo de su estado de madurez para completar el proceso de selección y clasificación según el estado de este. |
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Barbosa-Rodríguez, Raúl AlejandroUrsola-Carreño, Nicolas UrsolaAlvarez-Murcia, Jonathan-Manuel2023-10-11T21:46:35Z2023-10-11T21:46:35Z2023-03-27http://repositorio.uniagustiniana.edu.co/handle/123456789/2418Este proyecto se basa en una propuesta de un sistema con un robot industrial, capaz de automatizar un proceso en un área específica, más exactamente en el puesto 147 de la bodega 82, en la plaza de mercado de Corabastos S.A al sur de la ciudad de Bogotá D.C - Colombia, el proceso consta de la selección y clasificación del aguacate Hass en su estado maduro e inmaduro, todo ello con el fin de que el comerciante obtenga ciertos beneficios con esta propuesta tales como, optimización de tiempo, rapidez, precisión, mayor eficiencia y eficiencia durante el proceso. El proceso automatizado partirá desde una tolva, donde se alojan los aguacates y posteriormente se llevarán a una banda transportadora equipada con su respectiva instrumentación, adicionalmente hay una cámara implementada la cual determinará el estado de los frutos mediante una red neuronal previamente programada, envía los datos obtenidos para establecer la decisión de clasificación del producto, finalmente el robot industrial tipo Delta interpreta estas señales y realiza la acción destinada a ordenar en canastillas el aguacate dependiendo de su estado de madurez para completar el proceso de selección y clasificación según el estado de este.This project is based on a proposal of a system with an industrial robot, capable of automating a process in a specific area, more exactly in the post 147 of the warehouse 82, in the marketplace of Corabastos S.A. south of the city of Bogotá D.C - Colombia, the process consists of the selection and classification of Hass avocado in its mature and immature state, all this in order that the merchant obtains certain benefits with this proposal such as, time optimization, speed, accuracy, greater efficiency and efficiency during the process. The automated process will start from a hopper, where the avocados are housed and then taken to a conveyor belt equipped with their respective instrumentation, additionally there is a camera implemented which will determine the state of the fruits through a previously programmed neural network, sends the data obtained to establish the decision of product classification, finally the Delta type industrial robot interprets these signals and performs the action to sort the avocado in baskets depending on their state of maturity to complete the process of selection and classification according to the state of this.application/pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Restringido (Temporalmente bloqueado)http://purl.org/coar/access_right/c_16ecreponame:Repositorio Institucional UniARIinstname:Universitaria AgustinianaRobot industrialAutomatizaciónClasificaciónAguacateIndustrial robotAutomationClassificationAvocadoPropuesta de diseño de un sistema de automatización con un robot industrial para la selección y clasificación del estado de madurez de aguacates Hass para el puesto 147 de la bodega 82 en Corabastos S.A. en la ciudad de Bogotá D.C, Colombia.info:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTEXTUrsolaCarreno-NicolasArturo-2023.pdf.txtUrsolaCarreno-NicolasArturo-2023.pdf.txtExtracted texttext/plain125619http://repositorio.uniagustiniana.edu.co/bitstream/123456789/2418/4/UrsolaCarreno-NicolasArturo-2023.pdf.txt1d6b043c9ceea3752c5e5e36c9d577b8MD54THUMBNAILUrsolaCarreno-NicolasArturo-2023.pdf.jpgUrsolaCarreno-NicolasArturo-2023.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1902http://repositorio.uniagustiniana.edu.co/bitstream/123456789/2418/5/UrsolaCarreno-NicolasArturo-2023.pdf.jpge326e171454ae97ea329e90cee769b97MD55ORIGINALUrsolaCarreno-NicolasArturo-2023.pdfUrsolaCarreno-NicolasArturo-2023.pdfapplication/pdf3013995http://repositorio.uniagustiniana.edu.co/bitstream/123456789/2418/1/UrsolaCarreno-NicolasArturo-2023.pdf0e16c5aa21bd5c1e3dcc8ee586f67a69MD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; 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