Propuesta de diseño de un sistema de automatización con un robot industrial para la selección y clasificación del estado de madurez de aguacates Hass para el puesto 147 de la bodega 82 en Corabastos S.A. en la ciudad de Bogotá D.C, Colombia.

Este proyecto se basa en una propuesta de un sistema con un robot industrial, capaz de automatizar un proceso en un área específica, más exactamente en el puesto 147 de la bodega 82, en la plaza de mercado de Corabastos S.A al sur de la ciudad de Bogotá D.C - Colombia, el proceso consta de la selección y clasificación del aguacate Hass en su estado maduro e inmaduro, todo ello con el fin de que el comerciante obtenga ciertos beneficios con esta propuesta tales como, optimización de tiempo, rapidez, precisión, mayor eficiencia y eficiencia durante el proceso. El proceso automatizado partirá desde una tolva, donde se alojan los aguacates y posteriormente se llevarán a una banda transportadora equipada con su respectiva instrumentación, adicionalmente hay una cámara implementada la cual determinará el estado de los frutos mediante una red neuronal previamente programada, envía los datos obtenidos para establecer la decisión de clasificación del producto, finalmente el robot industrial tipo Delta interpreta estas señales y realiza la acción destinada a ordenar en canastillas el aguacate dependiendo de su estado de madurez para completar el proceso de selección y clasificación según el estado de este.

• Fecha de publicación: 2023
• Institución: Universitaria Agustiniana
• Repositorio: Repositorio UniAri
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.uniagustiniana.edu.co:123456789/2418
• Acceso en línea: http://repositorio.uniagustiniana.edu.co/handle/123456789/2418
• Palabra clave: Robot industrial; Automatización; Clasificación; Aguacate; Industrial robot; Automation; Classification; Avocado
• License: Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional