Prototipo de un robot móvil con identificador de residuos

La identificación de residuos es uno de los factores que impactan a la sociedad en cuanto a la adecuada distribución de los residuos, los cuales una gran cantidad de ellos van a la caneca de basura inadecuada, por lo tanto no se hace una distribución eficiente de los elementos. Con la tecnología act...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universitaria Agustiniana
Repositorio:
Repositorio UniAri
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniagustiniana.edu.co:123456789/2348
Acceso en línea:
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Palabra clave:
Robot móvil
Inteligencia artificial
Estructura mecánica
Instrumentación industrial
Residuos aprovechables, no aprovechables y orgánicos aprovechables
Mobile Robot
Artificial Intelligence
Mechanical structure
Industrial instrumentation
Usable, non-usable and usable organic waste
Rights
License
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
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description La identificación de residuos es uno de los factores que impactan a la sociedad en cuanto a la adecuada distribución de los residuos, los cuales una gran cantidad de ellos van a la caneca de basura inadecuada, por lo tanto no se hace una distribución eficiente de los elementos. Con la tecnología actual se puede solventar esta problemática de diferentes maneras, una de ella es la implementación de un robot móvil que tenga la capacidad de identificar algunos residuos sólidos por medio de inteligencia artificial. Enfocándose su implementación en la institución de la universitaria Agustiniana, se tiene en cuenta la resolución 2184 del 2019 de Colombia como guía de clasificación de residuos para la identificación misma del robot. En este trabajo se especifica el tipo de residuo según la resolución mencionada y los elementos a identificar, los componentes de instrumentación industrial utilizados para la construcción del prototipo, la propuesta de una estructura mecánica y por último la validación del robot móvil.
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spelling Cruz-Guayacundo, WilmerAngel-Leal, Jeisson MauricioHernández-Barrera, Juan FelipeOrjuela-Peña, Julián Leonardo2023-09-29T17:59:14Z2023-09-29T17:59:14Z2023-07-19http://repositorio.uniagustiniana.edu.co/handle/123456789/2348La identificación de residuos es uno de los factores que impactan a la sociedad en cuanto a la adecuada distribución de los residuos, los cuales una gran cantidad de ellos van a la caneca de basura inadecuada, por lo tanto no se hace una distribución eficiente de los elementos. Con la tecnología actual se puede solventar esta problemática de diferentes maneras, una de ella es la implementación de un robot móvil que tenga la capacidad de identificar algunos residuos sólidos por medio de inteligencia artificial. Enfocándose su implementación en la institución de la universitaria Agustiniana, se tiene en cuenta la resolución 2184 del 2019 de Colombia como guía de clasificación de residuos para la identificación misma del robot. En este trabajo se especifica el tipo de residuo según la resolución mencionada y los elementos a identificar, los componentes de instrumentación industrial utilizados para la construcción del prototipo, la propuesta de una estructura mecánica y por último la validación del robot móvil.The identification of waste is one of the factors that impact society in terms of proper waste distribution, with a significant amount ending up in inadequate trash bins, thus resulting in an inefficient distribution of elements. With current technology, this issue can be addressed in various ways, one of which is the implementation of a mobile robot capable of identifying certain solid waste through artificial intelligence. Focusing on its implementation at the Agustiniana University, the resolution 2184 of 2019 in Colombia is considered as a guide for waste classification to enable the robot's identification capabilities. This study specifies the type of waste according to the mentioned resolution and the elements to be identified, the components of industrial instrumentation used for the prototype's construction, the proposed mechanical structure, and finally, the validation of the mobile robot.application/pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2reponame:Repositorio Institucional UniARIinstname:Universitaria AgustinianaRobot móvilInteligencia artificialEstructura mecánicaInstrumentación industrialResiduos aprovechables, no aprovechables y orgánicos aprovechablesMobile RobotArtificial IntelligenceMechanical structureIndustrial instrumentationUsable, non-usable and usable organic wastePrototipo de un robot móvil con identificador de residuosinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTEXTAngelLeal-JeissonMauricio-1-2023.pdf.txtAngelLeal-JeissonMauricio-1-2023.pdf.txtExtracted texttext/plain204763http://repositorio.uniagustiniana.edu.co/bitstream/123456789/2348/5/AngelLeal-JeissonMauricio-1-2023.pdf.txt6407e70bfa19cae36871270c6aed6e5dMD55AngelLeal-JeissonMauricio-2-2023.pdf.txtAngelLeal-JeissonMauricio-2-2023.pdf.txtExtracted texttext/plain65957http://repositorio.uniagustiniana.edu.co/bitstream/123456789/2348/7/AngelLeal-JeissonMauricio-2-2023.pdf.txt7fe39bd10c7c3b684fb18b13fe165648MD57THUMBNAILAngelLeal-JeissonMauricio-1-2023.pdf.jpgAngelLeal-JeissonMauricio-1-2023.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1713http://repositorio.uniagustiniana.edu.co/bitstream/123456789/2348/6/AngelLeal-JeissonMauricio-1-2023.pdf.jpgb5ddd0b5da50a69d9290b3a5650188fbMD56AngelLeal-JeissonMauricio-2-2023.pdf.jpgAngelLeal-JeissonMauricio-2-2023.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3402http://repositorio.uniagustiniana.edu.co/bitstream/123456789/2348/8/AngelLeal-JeissonMauricio-2-2023.pdf.jpg7d579399e22e4ebdd3e07ea061d17de5MD58ORIGINALAngelLeal-JeissonMauricio-1-2023.pdfAngelLeal-JeissonMauricio-1-2023.pdfapplication/pdf3109968http://repositorio.uniagustiniana.edu.co/bitstream/123456789/2348/1/AngelLeal-JeissonMauricio-1-2023.pdf6e4138e7c2fd26778c1605412edddc09MD51AngelLeal-JeissonMauricio-2-2023.pdfAngelLeal-JeissonMauricio-2-2023.pdfapplication/pdf2438673http://repositorio.uniagustiniana.edu.co/bitstream/123456789/2348/2/AngelLeal-JeissonMauricio-2-2023.pdff3831c7d277c8930f26077b087f3acfcMD52CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; 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