Prototipo de un robot para el Almacenaje y Distribución de Productos en un almacén especifico con estanterías adaptadas

Actualmente el proceso de almacenaje y distribución tiene una amplia complejidad, al igual que una gran pérdida de tiempo por parte de los trabajadores al desplazarse de un lugar a otro dentro del almacén para llegar a identificar posteriormente un paquete determinado (Mercancía), el tiempo incremen...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universitaria Agustiniana
Repositorio:
Repositorio UniAri
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
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Palabra clave:
Mecatronica, Robotica, Automatizacion, Sistemas de elevacion robotica.
Mechatronics, Robotics, Automation, Robotic lifting systems.
Rights
License
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description Actualmente el proceso de almacenaje y distribución tiene una amplia complejidad, al igual que una gran pérdida de tiempo por parte de los trabajadores al desplazarse de un lugar a otro dentro del almacén para llegar a identificar posteriormente un paquete determinado (Mercancía), el tiempo incrementa en proporción al tamaño de la bodega y la cantidad de paquetes, con el desarrollo de la automatización y la robótica se está intentando mejorar el proceso de almacenaje y distribución, por medio de robots móviles programados, con la capacidad de percibir la aceleración o vibración, al igual que son controlados por una persona para eliminar pérdidas de tiempo y mejorar así, la eficiencia de almacenaje y distribución de casi cualquier bodega, en el documento se encontrará el desglose de dicha problemática y su respectiva propuesta para dar solución al problema.
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spelling Barbosa-Rodríguez, Raúl AlejandroOrtiz-Noguera, Jonny Alberto2023-10-12T03:17:47Z2023-10-12T03:17:47Z2022-11-20http://repositorio.uniagustiniana.edu.co/handle/123456789/2423Actualmente el proceso de almacenaje y distribución tiene una amplia complejidad, al igual que una gran pérdida de tiempo por parte de los trabajadores al desplazarse de un lugar a otro dentro del almacén para llegar a identificar posteriormente un paquete determinado (Mercancía), el tiempo incrementa en proporción al tamaño de la bodega y la cantidad de paquetes, con el desarrollo de la automatización y la robótica se está intentando mejorar el proceso de almacenaje y distribución, por medio de robots móviles programados, con la capacidad de percibir la aceleración o vibración, al igual que son controlados por una persona para eliminar pérdidas de tiempo y mejorar así, la eficiencia de almacenaje y distribución de casi cualquier bodega, en el documento se encontrará el desglose de dicha problemática y su respectiva propuesta para dar solución al problema.Currently, the warehousing and distribution process is highly complex, as well as time-consuming for workers to move from one place to another. and a great loss of time on the part of the workers when moving from one place to another within the warehouse to identify a specific package (merchandise). within the warehouse to later identify a particular package (Merchandise), The time increases in proportion to the size of the warehouse and the number of packages, with the development of automation and robotics. with the development of automation and robotics is trying to improve the warehousing and distribution process by means of mobile robots. and distribution process, by means of programmed mobile robots, with the capacity to perceive the acceleration or vibration, as well as the acceleration or vibration, as well as being controlled by a person to eliminate wasted time and improve the efficiency of and improve the efficiency of warehousing and distribution in almost any warehouse. the document you will find the breakdown of this problem and its respective proposal to solve the problem. solution to the problem.application/pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Restringido (Temporalmente bloqueado)http://purl.org/coar/access_right/c_16ecreponame:Repositorio Institucional UniARIinstname:Universitaria AgustinianaMecatronica, Robotica, Automatizacion, Sistemas de elevacion robotica.Mechatronics, Robotics, Automation, Robotic lifting systems.Prototipo de un robot para el Almacenaje y Distribución de Productos en un almacén especifico con estanterías adaptadasinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTEXTOrtizNoguera-JonnyAlberto-1-2022.pdf.txtOrtizNoguera-JonnyAlberto-1-2022.pdf.txtExtracted 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