Manual de uso de un prototipo didáctico de brazo robótico
Visualizar un instructivo de lo que llegaría a hacer un brazo robótico a gran escala con el fin de interactuar con este medio tecnológico sin necesidad de una gran inversión monetaria y con la satisfacción de tener el conocimiento de saber que se espera de estas tecnologías
- Autores:
-
Tovar Muñetones, Jaime Andrés
Páez Cangrejo, John Sebastián
- Tipo de recurso:
- Tesis
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Corporación Universitaria Minuto De Dios - Uniminuto
- Repositorio:
- Repositorio institucional UNIMINUTO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.uniminuto.edu:10656/14503
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10656/14503
- Palabra clave:
- Brazo Robótico
Tecnologías
Proceso investigativo
Operarios
- Rights
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
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Soacha-Colombiahttps://hdl.handle.net/10656/14503instname:Corporación Universitaria Minuto de Diosreponame:Colecciones Digitales Uniminutorepourl:https:// repository.uniminuto.eduVisualizar un instructivo de lo que llegaría a hacer un brazo robótico a gran escala con el fin de interactuar con este medio tecnológico sin necesidad de una gran inversión monetaria y con la satisfacción de tener el conocimiento de saber que se espera de estas tecnologíasEl presente artículo de investigación busca como finalidad realizar un Manual de Uso de un Prototipo Didáctico de Brazo Robótico, para ello es necesario saber el nivel de conocimiento que tiene la población de Soacha a cerca de esta tecnología, con el fin de conocerla viabilidad de crear un Manual de uso de un prototipo didáctico de brazo robótico. Desarrollamos un proceso investigativo en el municipio de Soacha Cundinamarca donde se realiza una encuesta a personas que laboran en las diferentes empresas legalmente constituidas que se encuentranen este municipio. En el municipio de Soacha actualmente existen cuatro mil cuatrocientas sesenta empresas legalmente constituidas en las cuales un bajo porcentaje de estas cuentan con tecnologías como lo son los brazos robóticos, desconocen o no asumen el riesgo de adquirir este tipo de tecnologías. Con base en esto los operarios de producción tienen que realizar tareas riesgosas que ponen en peligro su integridad física a corto, mediano y largo plazo. A través de este artículo se busca evidenciar el pensamiento de la comunidad que trabaja en diferentes empresas con base en la adquisición de conocimiento para promover el uso de brazos robóticos dentro de sus industrias iniciando con la ejecución de un Manual de Uso de un Prototipo de Brazo Robótico.The purpose of this research article is to create a Manual for the Use of a Robotic Arm Teaching Prototype, for this it is necessary to know the level of knowledge that the 3 population of Soacha has about this technology, in order to know the viability of create a manual for theuse of a didactic prototype of a robotic arm. We develop an investigative process in the municipality of Soacha Cundinamarca where a survey is carried out on people who work in the different legally constituted companies that are in this municipality. In the municipality of Soacha there are currently four thousand four hundred and sixty legally constituted companies in which a low percentage of these have technologies such as robotic arms, are unaware of or do not assume the risk of acquiring this type of technology. Based on this, production operators have to perform risky tasks that endanger their physical integrity in the short, medium and long term. Through this article we seek to show the thinking of the community that works in different companies based on the acquisition of knowledgeto promote the use of robotic arms within their industries, starting with the execution of a Manual for the Use of an Arm Prototype Robotic43 Paginasapplication/pdfCorporación Universitaria Minuto de DiosPregrado (Presencial)Tecnología en Automatización IndustrialAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccesEL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presenta autorización es original y la realizo sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARAGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la universidad actúa como un tercero de buena fe. EL AUTOR, autoriza a LA CORPORACIÓN UNIVERSITARIA MINUTO DE DIOS, para que los términos establecidos en la Ley 1581 de 2012 en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993 y toda normal sobre la materia, utilice y use la obra objeto de la presente autorización. TRATAMIENTO DE DATOS PERSONALES, EL AUTOR declara y autoriza lo dispuesto en el Articulo 10 del Decreto 1377 de 2013 a proceder con el tratamiento de los datos personales para fines académicos, históricos, estadísticos y administrativos de la Institución. De conformidad con lo establecido, aclaramos que “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables.Open AccessBrazo RobóticoTecnologíasProceso investigativoOperariosManual de uso de un prototipo didáctico de brazo robóticoThesisTrabajo de gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_46ecspaA'ra, J. (21 de Marzo de 2015). Blogspot. Obtenido de https://kudatiwawenehazego.blogspot.com/2015/02/tower-pro-sg90-micro-servo-9gjelenlegi.htmlBermejo, I. (2021). IBEROBOTICS. Obtenido de https://www.iberobotics.com/producto/microservo-towerpro-sg90-1-8kg9g0-12seg/DesingnMaker. (18 de Octubre de 2018). YouTube. Recuperado el 30 de Noviembre de 2021, de https://www.youtube.com/watch?v=sUqOYZuE3xAEscalona, E. (Julio de 2014). Revista Cubana de Higiene y Epidemiología, 52(2), 270-277. Recuperado el 2021, de http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1561- 30032014000200011&lng=es&tlng=es.Gonzales, O. (11 de Octubre de 2006). BRICOGEEK. Obtenido de https://blog.bricogeek.com/noticias/modelismo/como-disenar-un-brazo-robot/Jonah. (04 de Agosto de 2016). GitHub. Obtenido de https://github.com/lamjonah/ThisArm_FirmwareJustokay, T. (2015). juguetes Mecánica agarradera Manipulador. Obtenido de https://es.dhgate.com/product/diy-acrylic-robot-arm-robot-claw-arduino/406616968.htmlLlamas, L. (29 de septiembre de 2016). Ingenieria, informatica y diseño. Obtenido de https://www.luisllamas.es/arduino-encoder-rotativo/llamas, L. (26 de Abril de 2018). Ingenieria, informatica y diseño. Obtenido de https://www.luisllamas.es/brazo-robotico-arduino/Rodriguez, M. (2021). mechatronicstore. Obtenido de https://www.mechatronicstore.cl/brazorobotico-acrilico-diy-con-servomotores/SIRP, g. (08 de agosto de 2016). Wordpress. Obtenido de https://sitiointeligenciaa.wordpress.com/grados-de-libertad/Steren. (11 de 2021). Steren S.A.S. 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