Mejoramiento de la calidad de vida de un paciente con ausencia de miembro superior mediante la construcción de un prototipo de prótesis controlada por señales mioléctricas
Incluye figuras y tablas.
- Autores:
-
Botias Ramírez, Diego Fernando
Valbuena Navarro, Nicolás
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad de los Llanos
- Repositorio:
- Repositorio Digital Universidad de los LLanos
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Miembros artificiales
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Gracias a estos avances tecnológicos se han logrado muchas cosas en diferentes campos, por ejemplo, en la bioingeniería, que ha dado saltos agigantados en las últimas décadas, implementando prótesis que suplen la movilidad de una extremidad perdida por alguna eventualidad o simplemente por genética. Estas prótesis varían desde lo estético hasta lo funcional, esto último gracias a la electromiografía (EMG), que permite captar los biopotenciales de un musculo. El objetivo es que con estos biopotenciales se pueda identificar el movimiento deseado y plasmarlo en una prótesis de brazo articulada mediante servomotores. La lectura de estos biopotenciales se realiza por medio del sensor muscular (AT-04-001) de MyoWare™, que luego pasa a la tarjeta de desarrollo (Esp 32), que es donde se da la interpretación de los datos y su correspondiente acción. Sin lugar a duda, esto deja un sinfín de aplicativos en este campo.Since the beginning of time, man has always sought a way to facilitate his daily tasks. As a result of this, we have technology, which has always advanced and will only stop doing so the day humanity becomes extinct. Thanks to these technological advances, many things have been achieved in different fields, for example, in bioengineering, which has made leaps and bounds in recent decades, implementing prostheses that replace the mobility of a limb lost due to some eventuality or simply due to genetics. These prostheses vary from aesthetic to functional, the latter thanks to electromyography (EMG), which allows the biopotentials of a muscle to be captured. The objective is that with these biopotentials the desired movement can be identified and reflected in an articulated arm prosthesis using servo motors. These biopotentials are read by means of the MyoWare ™ muscle sensor (AT-04-001), which then goes to the development card (Esp 32), which is where the interpretation of the data and its corresponding action are given. Without a doubt, this leaves an endless number of applications in this field.1. Introducción. -- 2. Marco contextual. -- 2.1 Electromiografía. -- 2.2 Señales electromiografías. -- 2.3 Características de la señal EMG. -- 2.4 Registro de las señales. -- 2.5 Tipos de electrodos. -- 2.5.1 sensores invasivos. -- 5.2 Sensores no invasivos. -- 2.6 Actividad eléctrica de los músculos. -- 2.7 Sensor myoware at-04-001. -- 2.8 Impresora creality ender 3. -- 2.9 Tarjeta de desarrollo ESP. -- 2.10 Lenguaje de programación C++. -- 2.11 Visual studio code. -- 3. Antecedentes. -- 4. Metodología. -- 4.1 Diseño y construcción del prototipo. -- 4.2 Etapa de captación de las señales mioléctricas. -- 4.3 movimientos mecánicos del prototipo según las señales . -- 4.3.1 Caracterización de las señales en cada movimiento. -- 4.4 Microcontrolador y etapa de programación. -- 4.5 Servomotores. -- 4.6 Diseño físico y renderizado del prototipo de prótesis. -- 4.7 Impresión 3d5. -- Resultados . -- 5.1 Movimiento de los dedos y la muñeca. -- 5.2 Respuesta a los movimientos reales. -- 6. Conclusiones. -- 7. Anexos. -- 7.1 Enlace de presentación en el MERUM. -- 7.2 Enlace de presentación de la videoconferencia. -- 7.3 Enlaces de videoconferencias. -- 7.4 Datasheet del sensor muscular. -- 7.5 Datasheet servomotor mg-90. -- 8. Referencias bibliográficas.PregradoIngeniero(a) Electrónico(a)68 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los LlanosFacultad de Ciencias Básicas e IngenieríaVillavicencioIngeniería ElectrónicaDerechos Reservados - Universidad de los Llanos, 2020https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingenieríaMiembros artificialesIngeniería biomédicaElectrónica médicaPrótesis mioeléctricaBioingenieríaPrótesis de brazoTarjeta de desarrolloEMGMejoramiento de la calidad de vida de un paciente con ausencia de miembro superior mediante la construcción de un prototipo de prótesis controlada por señales mioléctricasTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85M. López, V. Toranzos y O. Lombardero, "Sistema de adquisición y visualización de señales mioeléctricas", Sabi2011.fi.mdp.edu.ar , 2011. [Online]. Disponible: http://sabi2011.fi.mdp.edu.ar/proceedings/SABI/Pdf/SABI2011_171.pdf.García Pinzón. A. y Mendoza L. E., «ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE SEÑALES EMG PARA CONTROLAR MOVIMIENTO DE UN BRAZO HIDRAULICO», Mundo Fesc, vol. 4, n.º 7, pp. 49-60, jun. 2014.J.L.G. Nielsen, S. Holmgaard, J. Ning, K. Englehart, D. Farina, P. Parker, "Enhanced EMG signal processing for simultaneous and proportional myoelectric control," Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society EMBC 2009, 3-6 Sept. 2009, pp.4335-4338.Jaime F. Delgado Saa, Erick Vallejo, Jaime Torres. 2007. Diseño y Construcción de un Sistema de Adquisición y Visualización de Señales Electromiográficas. 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