Implementación de un bastón detector de obstáculos elevados para personas invidentes
Incluye figuras.
- Autores:
-
Rojas Olaya, Cristian Rodrigo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad de los Llanos
- Repositorio:
- Repositorio Digital Universidad de los LLanos
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Dispositivos de control del movimiento
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Ogata, Katsuhiko. Ingeniería de control moderna, 4ta Ed., Prentice Hall, México Pallas, Ramon. Sensores y Acondicionadores, 4ta Ed. Editorial Marcombo, 1986 Garcia, Eduardo. Compilador CCS y Simulador Proteus para microcontroladores PIC, 1ra Ed. Alfaomega Grupo Editor – Marcombo, 2008 Martínez, Alain Dieter. Tesis “Bastón blanco para prevenir obstáculos”. México, D.F, Agosto 2012. Diccionario de la Real Academia de la Lengua Española DRAE – Discapacitado, da. Consultado el día 13 de Marzo de 2015 en http://buscon.rae.es/drae/srv/search?id=WNB8kI3qpDXX2h9pcgvb DANE. Estadisticas Censo 2005, consultado el día 13 de Marzo de 2015 en http://190.25.231.242/cgibin/RpWebEngine.exe/PortalAction?&MODE=MAIN& BASE=CG2005AMPLIADO&MAIN=WebServerMain.inl Nota descriptiva N° 282 – Agosto 2014. Consultado el día 13 de Marzo de 2015 en http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs282/es/ Mónica Vargas, Irma Cecilia Cruz. 15 de octubre: Día internacional del bastón blanco. Consultado el día 02 de Abril de 2015 en http://ilumina.mx/?page_id=719 iSonic , consultado el día 02 de Abril de 2015 en http://www.primpo.com/eng/products/isonic.html Bastón iSonic, consultado el día 02 de Abril de 2015 en http://blog.pucp.edu.pe/item/92872/isonic-baston-vibratorio-para-invidentes MyMap, Consultado el día 02 de Abril de 2015 en http://www.israelenbuenosaires.com.ar/cgi-bin/vernota.cgi?nota=313 8255126719 Mygo, consultado el día 02 de Abril de 2015 en http://www.tuexperto.com/2007/10/03/mygo-un-baston-para-invidentes-que sirve-de-lazarillo-electronico/ Eye Stick, consultado el día 02 de Abril de 2015 en http://www.yankodesign.com/2013/01/14/light-saber-can-for-the-sight-impaired/ PIC, consultado el día 16 de Mayo de 2015 en www.microchip.com/pic/ PIC, consultado el día 16 de Mayo de 2015 en http://www.mikroe.com/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-los microcontroladores/ Jorge L. Jimenez. Detector de proximidad por infrarrojo, consultado el dia 19 de septiembre de 2015 en http://unicrom.com/detector-de-proximidad-por infrarrojo/ Sensores Laser, consultado el día 19 de Septiembre de 2015 en http://www.ifm.com/ifmmx/web/pmain/010_070_030.html Eduardo J. Carletti, Sensores de ultrasonido, consultado el día 19 de septiembre de 2015 en http://robots argentina.com.ar/Sensores_ultrasonido.htm HC-SR04, consultado el día 20 de Octubre de 2015 en http://biblioteca.geekfactory.mx/Sensor_HC-SR04/DS_HC-SR04.pdf Sensores de distancia por ultrasonidos, consultado el dia 10 de Noviembre de 2015 en http://picmania.garcia cuervo.net/recursos/redpictutorials/sensores/sensores_de_distancias_con_ultr asonidos.pdf |
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SILVA QUICENO, MONICAvirtual::42-1Rojas Olaya, Cristian Rodrigo2024-09-26T16:45:46Z2024-09-26T16:45:46Z2016Rojas Olaya, Cristian R. (2016). Implementación de un bastón detector de obstáculos elevados para personas invidentes [Trabajo de grado, Universidad de los Llanos]. Repositorio digital Universidad de los Llanoshttps://repositorio.unillanos.edu.co/handle/001/4442Universidad de los LlanosRepositorio digital Universidad de los Llanoshttps://repositorio.unillanos.edu.co/Incluye figuras.El presente informe muestra el diseño e implementación de un bastón para invidentes capaz de detectar obstáculos u objetos por encima de la cintura del individuo, ya que estos pueden representar un peligro para la integridad física de las personas con discapacidad visual; con este propósito se busco de la mejor forma posible el equilibrio entre un buen desempeño y un costo bajo ya que se pretende que el uso de este bastón se masifique y se extienda entre la comunidad invidente de la región, teniendo en consideración esta premisa, el desarrollo de este dispositivo se ha llevado a cabo con el microcontrolador PIC 12F675; el sensor de proximidad por ultrasonido HC-SR04 y un zumbador como elemento de alarma sonora y vibratoria, todo el circuito es alimentado con una batería de 9V y un regulador de 5V; los componentes electrónicos se ubicaron dentro de una caja fuerte y resistente y ésta, a su vez sobre una base de cerca de dos centímetros de ancho.This report shows the design and implementation of a cane for the blind can detect obstacles or objects above the waist of the individual, as they may pose a danger to the physical integrity of persons with visual disabilities; For this purpose, I seek the best possible balance between a good performance and low cost as it is intended to use this cane adoption increases and extends between the blind community in the region , considering this premise , development this device has been carried out with PIC 12F675 microcontroller ; the entire circuit proximity sensor HC- SR04 ultrasonic and a buzzer sound like element and vibrating alarm is supplied with a 9V battery and 5V regulator ; electronic components were within the safe and durable and this in turn on a base of about two centimeters wide.Resumen. – abstract. – Justificación. – Objetivos. -- Lista de figuras. -- lista de tablas. -- 1 introducción. -- 2 marco teorico. -- 2.1 tipos de discapacidades. -- 2.2 concepto de vidente. -- 2.3 tasa de invidentes en el mundo. -- 2.4 tasas de invidentes nacionales. -- 2.5 dispositivos empleados en la movilización. -- 2.6 tipos de bastones. -- 2.6.1 Bastón tradicional. -- 2.6.2 Bastón con componentes electrónicos. -- 2.7 fabricantes. -- 2.7.1 isonic. -- 2.7.2 mymap. -- 2.7.3 mygo. -- 2.7.4 eye stick. -- 2.8 tipos de microcontroladores. -- 2.8.1 pic. -- 2.9 sensores de proximidad. -- 2.9.1 sensores de proximidad por infrarrojo. -- 2.9.1.1 funcionamiento por barrera. -- 2.9.1.2 funcionamiento por reflexión. - -2.9.2 sensores de proximidad por laser. -- 2.9.3 sensores de proximidad por ultrasonido. -- 2.10 dispositivos de notificación. -- 2.10.1 dispositivos de notificación visual. -- 2.10.2 dispositivos de notificación auditiva. -- 2.10.3 dispositivos de notificación háptica. -- 3 diseño ingeneril. -- 3.1 bastón. -- 3.2 sensor hc-sr04. -- 3.3 pic 12f675. -- 3.4 dispositivo de salida. -- 3.5 programacion pic. -- 3.6 circuito. -- 3.7 la caja. -- 4. Resultados. -- 5 recomendaciones. -- 6 conclusiones. – referencia bibliográfica. -- referencia cibergráfica.PregradoIngeniero(a) Electrónico(a)53 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los LlanosFacultad de Ciencias Básicas e IngenieríaVillavicencioIngeniería ElectrónicaSede BarcelonaDerechos Reservados – Universidad de los Llanos, 2016https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Implementación de un bastón detector de obstáculos elevados para personas invidentesTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Proyectos de investigaciónOgata, Katsuhiko. Ingeniería de control moderna, 4ta Ed., Prentice Hall, MéxicoPallas, Ramon. Sensores y Acondicionadores, 4ta Ed. Editorial Marcombo, 1986Garcia, Eduardo. Compilador CCS y Simulador Proteus para microcontroladores PIC, 1ra Ed. Alfaomega Grupo Editor – Marcombo, 2008Martínez, Alain Dieter. Tesis “Bastón blanco para prevenir obstáculos”. México, D.F, Agosto 2012.Diccionario de la Real Academia de la Lengua Española DRAE – Discapacitado, da. Consultado el día 13 de Marzo de 2015 en http://buscon.rae.es/drae/srv/search?id=WNB8kI3qpDXX2h9pcgvbDANE. Estadisticas Censo 2005, consultado el día 13 de Marzo de 2015 en http://190.25.231.242/cgibin/RpWebEngine.exe/PortalAction?&MODE=MAIN& BASE=CG2005AMPLIADO&MAIN=WebServerMain.inlNota descriptiva N° 282 – Agosto 2014. Consultado el día 13 de Marzo de 2015 en http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs282/es/Mónica Vargas, Irma Cecilia Cruz. 15 de octubre: Día internacional del bastón blanco. 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Carletti, Sensores de ultrasonido, consultado el día 19 de septiembre de 2015 en http://robots argentina.com.ar/Sensores_ultrasonido.htmHC-SR04, consultado el día 20 de Octubre de 2015 en http://biblioteca.geekfactory.mx/Sensor_HC-SR04/DS_HC-SR04.pdfSensores de distancia por ultrasonidos, consultado el dia 10 de Noviembre de 2015 en http://picmania.garcia cuervo.net/recursos/redpictutorials/sensores/sensores_de_distancias_con_ultr asonidos.pdfDispositivos electromecánicosDispositivos de control del movimientoPublication0009-0004-4629-4857virtual::42-1c3fbb084-0e1f-4df7-8f9c-40849ac5bb64virtual::42-1c3fbb084-0e1f-4df7-8f9c-40849ac5bb64virtual::42-1LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-815543https://repositorio.unillanos.edu.co/bitstreams/ca279a50-41ec-4584-9f90-656bfb47f603/download73a5432e0b76442b22b026844140d683MD51ORIGINALTrabajo de gradoTrabajo de 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