Diseño e implementación del sistema de control de un levitadoneumático utilizando el sistema operativo en tiempo real (SYS/BIOS) en el procesador TIVA C series TM4c1294
Incluye figuras, tablas, flujogramas y anexos.
- Autores:
-
Ríos Sastoque, Jackson Steward
Molina Molina, Diego Esteban
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad de los Llanos
- Repositorio:
- Repositorio Digital Universidad de los LLanos
- Idioma:
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- Sistemas operativos (Computadores)
Sistema operativo iOS (Recurso electrónico)
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- Derechos Reservados – Universidad de los Llanos, 2016
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Repositorio digital Universidad de los Llanos.https://repositorio.unillanos.edu.co/handle/001/4319Universidad de los LlanosRepositorio digital Universidad de los Llanoshttps://repositorio.unillanos.edu.co/Incluye figuras, tablas, flujogramas y anexos.Este documento describe la realización del trabajo realizado en la modalidad ESTUDIANTE PARTICIPANTE EN INVESTIGACIÓN como proyecto de apoyo para la realización del proyecto marco titulado “Diseño de un sistema de adquisición de datos en tiempo real usando RTOS y un sistema operativo de propósito general para la gestión, almacenamiento y comunicación empleando plataformas embebidas de 32 bits.”. En este proyecto se usan herramientas que permiten la configuración de los sistemas operativos en tiempo real, además de varias herramientas de identificación de sistemas de control como también sintonización de controladores digitales. Y a su vez herramientas de desarrollo web que permiten visualizar las variables controladas en la implementación.Lista de figuras. -- Lista de tablas. – Resumen. -- 1. Introducción. -- 2. Descripción del problema. -- 3. Objetivos. -- 4. Justificación. -- 5. Marco referencial. -- 6. Levitación neumática. -- 7. Sistemas en tiempo real. -- 8. Teoría de control. -- 9. Tipo de controladores. -- 10. Metodología. -- 11. Caracterización de la planta del sistema de control. – 12. Sensor ultrasonido hc-sr04. -- 13. Etapa de potencia. – 14. Software para la identificación de la planta neumática. – 15. Herramientas para la identificación de la ecuación de la Planta. -- 16. Evaluación de requerimientos del sistema operativo. -- 17. Aprendizaje del procesador. -- 18. Revisión de requerimientos para el sistema operativo. -- 19. Selección del tipo de controlador. -- 20. Diseño e implementación del controlador en el sistema Operativo en tiempo real. -- 21. Pruebas y documentación. -- 22. Pruebas del funcionamiento del controlador PID. -- 23. Resultados. -- 24. Conclusiones. -- 25. Bibliografía.Trabajo de grado presentado en la modalidad estudiante participante en investigación como requisito para obtener el título de Ingeniero Electrónico.PregradoIngeniero(a) Electrónico(a)67 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los LlanosFacultad de Ciencias Básicas e IngenieríaVillavicencioIngeniería ElectrónicaSede BarcelonaDerechos Reservados – Universidad de los Llanos, 2016https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño e implementación del sistema de control de un levitadoneumático utilizando el sistema operativo en tiempo real (SYS/BIOS) en el procesador TIVA C series TM4c1294Trabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Proyectos de investigaciónFrías, J. D. (2009, Febrero). Sistemas EmpotradosTEXAS INSTRUMENTS. (2009, 09 18). TEXAS INSTRUMENTS. Retrieved 08 25, 2014, from http://www.ti.com/tool/ccstudioTexas Instruments. (2010, 8). Triple-Supply Power Management IC for Powering FPGAs and DSPs.TEXAS INSTRUMENTS. (2013, 11). Getting Started with the Tiva TM4C123G LaunchPad Workshop. Retrieved 9 2014TEXAS INTRUMENTS. (2014, Abril). Intro to the TI-RTOS kernel Workshop.K. Ogata, Modern Control Engineering. Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1996.R. Ortega and R. Kelly, “PID self-tuners: Some theoretical and practical Aspects,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 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