Integración de Componentes Hardware y Software para Validación del Funcionamiento de un Sensor Radar LFMCW sobre una Plataforma Móvil para Detección de Obstáculos

102 (11) hojas

Autores:
García Londoño, Gabriel Antonio
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad de los Llanos
Repositorio:
Repositorio Digital Universidad de los LLanos
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unillanos.edu.co:001/1607
Acceso en línea:
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Palabra clave:
Detención de obstáculos
Sensor radar
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En este documento se presenta una síntesis del trabajo de grado realizado durante la pasantía “INTEGRACIÓN DE COMPONENTES HARDWARE Y SOFTWARE PARA VALIDACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE UN SENSOR RADAR LFMCW SOBRE UNA PLATAFORMA MÓVIL PARA DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS”, en el cual se realiza la validación de un radar que opera a frecuencias centimétricas y se efectúa un estudio sobre cómo se comporta mientras se encuentra en movimiento. Como módulo radar se emplea el sensor KLC6 del fabricante RFbeam Microwave GmbH, como plataforma de hardware para la generación y adquisición de las señales se usa una STEMlab Red Pitaya y como soporte de software para el procesamiento y la visualización se utiliza MATLAB. El proyecto se realizó por modalidad pasantía en convenio con la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa CODALTEC, para terminar los estudios de pregrado y obtener el título de ingeniero electrónico. Es menester aclarar que lo más importante de realizar una práctica profesional es la inmersión en el mundo laboral, en donde se obtienen beneficios como la aplicación de conocimientos teóricos a la práctica, el conocimiento de la dinámica de una empresa real y de personas experimentadas que trabajan en el mismo campo de acción, el descubrimiento del trabajo en equipo y la adquisición de experiencia laboral formal.Resultado para Optar el Titulo de Ingeniero Electrónico.PregradoIngeniería Electrónicaapplication/pdfspaUniversidad de los LlanosPasantía (Ingeniería Electrónica). Universidad de los Llanos. Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica. 2019.Universidad de los Llanos, 2020https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Integración de Componentes Hardware y Software para Validación del Funcionamiento de un Sensor Radar LFMCW sobre una Plataforma Móvil para Detección de ObstáculosTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Detención de obstáculos Sensor radarPublicationORIGINALINFORME_INTEGRACIÓN_DE_COMPONENTES_HARDWARE_Y_SOFTWARE_PARA_VALIDACIÓN_DEL_FUNCIONAMIENTO_DE_UN_SENSOR_RADAR_LFMCW_SOBRE_UNA_PLATAFORMA_MÓVIL_PARA_DETECCIÓN_DE_OBSTÁCULOS.pdfINFORME_INTEGRACIÓN_DE_COMPONENTES_HARDWARE_Y_SOFTWARE_PARA_VALIDACIÓN_DEL_FUNCIONAMIENTO_DE_UN_SENSOR_RADAR_LFMCW_SOBRE_UNA_PLATAFORMA_MÓVIL_PARA_DETECCIÓN_DE_OBSTÁCULOS.pdfapplication/pdf6024775https://repositorio.unillanos.edu.co/bitstreams/6d305ce3-4ef3-4ace-96ab-345bbbd5ad9e/download4f897aaf68e3f4cf994d2012e9db63a0MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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