Banco de pruebas para el aprendizaje experimental de sistemas de control difuso tipo I con planta Ball and Beam
Incluye graficas, tablas y figuras.
- Autores:
-
Coral Otálora, Felipe
León Cubillos, David Sebastián
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad de los Llanos
- Repositorio:
- Repositorio Digital Universidad de los LLanos
- Idioma:
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- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
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Ball and Beam
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Puente Reyes, Sebastián FernandoCoral Otálora, FelipeLeón Cubillos, David Sebastián2024-08-22T20:57:14Z20212024-08-22T20:57:14Z2021Coral Otálora, F. y León Cubillos, D. (2021) Banco de pruebas para el aprendizaje experimental de sistemas de control difuso tipo I con planta Ball and Beam (Trabajo de grado, Universidad de los Llanos) Repositorio digital Universidad de los Llanos.https://repositorio.unillanos.edu.co/handle/001/4154Universidad de los LlanosRepositorio digital Universidad de los Llanoshttps://repositorio.unillanos.edu.coIncluye graficas, tablas y figuras.Desde la creación de los sistemas difusos, estos fueron usados para resolver problemas muy complejos, ya que era muy complicado modelarlos matemáticamente. Generalmente, estos problemas tienen muchas variables que afectan la solución correcta y por ende no eran fáciles de modelar. Por consiguiente, los métodos de identificación y control difuso se utilizan en muchos sistemas de ingeniería, por ejemplo; los sistemas de navegación y control de vuelo de las aeronaves. Por otra parte, los pensum de las instituciones de educación superior carecen de la enseñanza teórica y experimental sobre controladores difusos en general. Teniendo en cuenta la importancia de los controladores difusos, en el presente documento se evidenciará el diseño y construcción de un banco de pruebas con una planta Ball and Beam el cual permite la interacción y configuración de controladores difusos tipo 1 haciendo uso de una interfaz gráfica. Finalmente, el desarrollo funcional del banco de pruebas brindará herramientas al usuario para mejorar sus competencias cognitivas en el área del control difuso. Ya que haciendo uso de la aplicación con interfaz gráfica podrá modificar fácilmente el controlador y por medio de la experimentación el usuario comprenderá la implementación y los efectos del diseño de controladores difusos tipo 1.Lista de figuras. -- Lista de tablas. -- Lista de gráficas. – Resumen. -- 1. Planteamiento del problema. -- 2. objetivos. -- 2.1 Objetivo general. -- 2.2 Objetivos específicos. -- 3. Justificación. -- 4. Marco referencial. -- 4.1 Marco contextual. -- 4.2 Antecedentes. -- 4.3 Marco teórico. -- 4.3.1 Lógica Difusa. -- 4.3.2 Sistemas Lógicos Difusos. -- 4.3.3 Subconjuntos difusos. -- 4.3.4 Variables lingüísticas. -- 4.3.5 Operadores difusos26. -- 4.3.6 Razonamiento lógico difuso. -- 4.3.7 Defuzzificación. -- 4.3.8 Control difuso. -- 4.3.9 Control difuso tipo 1. -- 4.3.10 Control difuso tipo 2. -- 4 Metodología. -- 5 Desarrollo de la metodología. -- 6.1 Fase 1: inicio. -- 6.2 Fase 2: Diseño y construcción de la planta. -- 6.2.1 Actividad 4. Diseño de la planta física usando FreeCAD. -- 6.2.2 Actividad 5. Construcción de la planta física Ball and Beam. -- 6.2.3 Actividad 6. Diseñar el circuito eléctrico. -- 6.2.4 Actividad 7. Diseñar PCB. -- 6.2.5. Actividad 8 y 9. Ensamblar PCB y construir el módulo de adquisición, manipulación y transmisión de datos. -- 6.2.6 Actividad 10. Diseñar e implementar el firmware para el MAMTD. -- 6.3 Fase 3: Diseño y desarrollo de la aplicación. -- 6.3.1 Actividad 11. Diseño de la interfaz de usuario usando Qt Designer. -- 6.3.2. Actividad 12. Desarrollar la aplicación con interfaz gráfica usando Qt Designer y Python 3. -- 6.3.3 Actividad 13. Desarrollar el firmware de la aplicación en el lenguaje Python 3. -- 6.3.4 Actividad 14. Revisar y modificar el firmware. -- 6.3.5 Actividad 15. Probar el firmware por etapas. -- 6.4 Fase 4: Implementación y pruebas conjuntas. -- 6.4.1 Actividad 16 y 17. Implementar completamente el banco de pruebas Ball and Beam y, diseñar e implementar un controlador lógico difuso tipo 1 para la planta Ball and Beam. -- 6.4.2 Actividad 18. Realizar pruebas de funcionamiento. -- 7. RESULTADOS OBTENIDOS. -- 7.1 Características del banco de pruebas Ball and Beam. -- 7.2 Diseños 3D. -- 7.3 Comportamiento del sistema. -- 7.4 Aplicación con interfaz gráfica. -- 7.5 Módulo de adquisición, manipulación y transmisión de datos. -- 7.6 Banco de pruebas Ball and Beam. -- 8. Conclusiones. -- 9. Recomendaciones. -- 10. Referencias. -- 11. Anexos.Trabajo de grado en la modalidad de trabajo de investigación como requisito para obtener el título de Ingeniero Electrónico.PregradoIngeniero(a) Electrónico(a)96 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los LlanosFacultad de Ciencias Básicas e IngenieríaVillavicencioIngeniería ElectrónicaSede BarcelonaDerechos Reservados - Universidad de los Llanos, 2021https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Banco de pruebas para el aprendizaje experimental de sistemas de control difuso tipo I con planta Ball and BeamTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Proyectos de investigaciónE. 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