Operaciones mecánicas complejas con prototipos inteligibles y sistemas robóticos
Incluye índice de figuras y tablas
- Autores:
-
Gomez, Gerzhel
Gomez Julio, Olenka Virginia
MENDOZA GUERRA, YOMA ISABEL
- Tipo de recurso:
- Book
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad de la Guajira
- Repositorio:
- Repositorio Uniguajira
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- Palabra clave:
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Albornoz, M.; Berón, M. y Montejano, G. (2017). Interfaz gráfica de usuario: el usuario como protagonista del diseño. XIX Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (wicc 2017, itba, Buenos Aires). 570-574. Recuperado de http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/62078 Amaya Mora, D. (2016). Desarrollo de un prototipo de software para el control de ventas, inventarios, proveedores, clientes y reportes basado en las necesidades comunes encontradas en algunos comerciantes del sector de Corabastos. Tesis de grado en especialización. Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Bogotá, Colombia verstock J. V., Hall, S. and Wainwright, T. (2013). Servicing the super-rich: New financialelites and the rise of the private wealth management re tail ecology. Regional Studies, 47(6): pp .834-84 Bravo y Villegas (2017). 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Gomez, Gerzhelvirtual::253-1Gomez Julio, Olenka Virginiavirtual::254-1MENDOZA GUERRA, YOMA ISABELvirtual::256-1Departamento de La Guajira2024-11-01T22:54:27Z2024-11-01T22:54:27Z2022978-628-7581-97-5https://repositoryinst.uniguajira.edu.co/handle/uniguajira/1142Incluye índice de figuras y tablasLas realidades de las industrias en los actuales momentos sugieren el uso de nuevas herramientas tecnológicas con el propósito de dise ñar nuevas metodologías para el análisis y evaluación de los proce sos productivos que se llevan a cabo dentro de ellas. Por tal motivo el objetivo principal de este proyecto fue diseñar un prototipo inte ligible con interfaz gráfica mediante la construcción de un sistema de bandas transportadoras y brazo mecánico para la simulación del control de procesos industriales. Para apoyar el desarrollo teórico del mismo se utilizaron como principales referentes los autores Roca (2018), Albornoz et al. (2017), Amaya (2016), Ceballos (2015), Fundación Prodintec (2010), entre otros. En cuanto a los aspectos metodológicos, el proyecto se realizó bajo el marco del paradigma sistémico en la investigación proyectiva, utilizando la metodología de proyecto factible. El tipo de investigación, de acuerdo con el ni vel de conocimiento, fue de tipo descriptivo. Igualmente, se crea un plan de acción con las tareas y actividades que permiten desarrollar cada una de las etapas del diseño de la propuesta. Entre los prin cipales resultados se puede mencionar que el diseño e implemen tación de prototipos inteligibles es una de las técnicas donde los ingenieros pueden analizar y evaluar cualquier proceso industrial utilizando la simulación y el apoyo de una interfaz gráfica, hecho que le ofrece mejores oportunidades de seleccionar los ajustes ade cuados y optimizar esfuerzos y recursos dentro de la industria. Por lo tanto, se concluye que este tipo de prototipos es una herramienta de análisis que debe ser utilizada en aprovechamiento de las bonda des que ofrece la tecnología y sus avances en la actThe realities of the industries at the present time suggest the use of new technological tools with the purpose of designing new metho dologies for the analysis and evaluation of the productive processes that are carried out within them. For this reason, the main objective of this project was to design an intelligible prototype with a gra phical interface through the construction of a system of conveyor belts and a mechanical arm for the simulation of industrial process control. To support its theoretical development, the authors Roca (2018), Albornoz et al. (2017), Amaya (2016), Ceballos (2015), Fun dación Prodintec (2010), among others, were used as main referen ces. Regarding the methodological aspects, the project was carried out under the framework of the systemic paradigm in projective re search, using the feasible project methodology. The type of research according to the level of knowledge was descriptive. Likewise, an action plan is created with the tasks and activities that allow the development of each of the stages of the design of the proposal. Among the main results it can be mentioned that the design and implementation of intelligible prototypes is one of the techniques where engineers can analyze and evaluate any industrial process using simulation and the support of a graphical interface, a fact that offers better opportunities to select the appropriate adjustments and optimize efforts and resources within the industry. Therefore, it is concluded that this type of prototype is an analysis tool that should be used to take advantage of the benefits offered by technology and its advances todayPrólogo Introducción Capítulo 1. Aspectos introductorios I. Tema, problema, objetivo del estudio A. Sistematización del problema B. Objetivo general II. Estado del arte A. Razones de la temática B. Fundamentación teórica C. Método y metodología Capítulo 2. Presentación de la propuesta I. Diseño del hardware II. Banda transportadora III. Sensor de objetos en la banda transportadora IV. Circuito controlador V. Diagrama pcb del circuito controlador del prototipo VI. Construcción de la placa VII. Diseño del software Capítulo 3. Propuesta de robot industrial manipulador para el control de procesos industriales Introducción I. Concepto de Robot industrial manipulador II. Morfología del robot manipulador III. Grados de libertad del sistema robótico IV. Sistema de control asociado al sistema robótico. Diagrama de proceso 68 VI. Implementación del control VII. Reflexiones finales Conclusiones Recomendaciones Referencias bibliográficasIncluye gráficas a colorPrimera edición82 páginasapplication/pdfspaUniversidad de La GuajiraDistrito Especial, Turistico y Cultural de Riohachahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Operaciones mecánicas complejas con prototipos inteligibles y sistemas robóticosLibrohttp://purl.org/coar/resource_type/c_2f33Textinfo:eu-repo/semantics/bookhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Albornoz, M.; Berón, M. y Montejano, G. (2017). Interfaz gráfica de usuario: el usuario como protagonista del diseño. XIX Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (wicc 2017, itba, Buenos Aires). 570-574. Recuperado de http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/62078Amaya Mora, D. (2016). 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El diseño ha muerto, viva el diseño: Los nuevos desafíos que están transformando al diseño y la manera en que impacta a nuestra sociedad. Chile: Pehoe EdicionesCeballos, F. (2015). JAVA. Interfaces gráficas y aplicaciones para Internet. 4ª Edi ción. Madrid, España: Grupo Editorial RA-MACegarra, J. (2011). Metodología de la investigación científica y tecnológica. Bar celona, España: Editorial Diaz de SantosCruz, E. (2019). Importancia del manejo de competencias tecnológicas en las prácticas docentes de la Universidaridad (UNES). Revista Educación de la Universidad de Costa Rica, vol. 43, núm. 1. DOI: https://doi.org/10.15517/revedu.v43i1.27120d Nacional Experimental de la SeguCuesta, D. y Huérfano, J. (2016). Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL. Revista Tekhnê, 13(1), pp. 73-82Dirección de Educación Técnica de Argentina (2020). Morfología básica de un robot industrial. Editorial Gobierno de la Provincia de Buenos AiresDepartamento Nacional de Planeación (dnp). (2020). 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