Mecánica vectorial para ingenieros : dinámica vectorial tomo II.
En el campo de la Mecánica vectorial, resulta complejo descubrir un texto que integre las relaciones entre las proposiciones relacionadas con los cuerpos físicos estudiados y las características asignadas a los modelos que estos significan. No obstante, para el desarrollo del libro, nos propusimos d...
- Autores:
-
Pinto Mindiola, Lacides
Gómez Julio, Olenka
Ariza Daza, Fernando
- Tipo de recurso:
- Book
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad de la Guajira
- Repositorio:
- Repositorio Uniguajira
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- Acceso en línea:
- https://repositoryinst.uniguajira.edu.co/handle/uniguajira/426
- Palabra clave:
- Mecánica vectorial
Movimiento de partículas
Posición
Coordenadas
Referencias rígidas
Velocidad
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En el campo de la Mecánica vectorial, resulta complejo descubrir un texto que integre las relaciones entre las proposiciones relacionadas con los cuerpos físicos estudiados y las características asignadas a los modelos que estos significan. No obstante, para el desarrollo del libro, nos propusimos de forma responsable que el lector se pueda familiarizar con los modelos aquí consignados; entendiendo como modelo, la representación de un objeto. Asimismo, ambicionamos establecer una discrepancia entre el documento actual y los que se han publicado hasta el momento, en términos de la organización por capítulos y la minuciosa selección de temas y subtemas correspondientes a cada uno. Es así como, el contenido de los capítulos del texto muestra de forma ilustrativa diversos ejemplos que el estudiante tendrá como instrumento complementario de estudio para afianzar su entendimiento de manera pormenorizada. Los autores, para la escritura del libro, aunaron todo su esfuerzo para compartir con los lectores la mejor de las publicaciones en esta área, alcanzando así, un buen nivel en la estructuración del mismo. |
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Pinto Mindiola, LacidesGómez Julio, OlenkaAriza Daza, FernandoUniversidad de La Guajira2022-07-19T15:05:00Z2022-07-19T15:05:00Z20209789585178304https://repositoryinst.uniguajira.edu.co/handle/uniguajira/426En el campo de la Mecánica vectorial, resulta complejo descubrir un texto que integre las relaciones entre las proposiciones relacionadas con los cuerpos físicos estudiados y las características asignadas a los modelos que estos significan. No obstante, para el desarrollo del libro, nos propusimos de forma responsable que el lector se pueda familiarizar con los modelos aquí consignados; entendiendo como modelo, la representación de un objeto. Asimismo, ambicionamos establecer una discrepancia entre el documento actual y los que se han publicado hasta el momento, en términos de la organización por capítulos y la minuciosa selección de temas y subtemas correspondientes a cada uno. Es así como, el contenido de los capítulos del texto muestra de forma ilustrativa diversos ejemplos que el estudiante tendrá como instrumento complementario de estudio para afianzar su entendimiento de manera pormenorizada. Los autores, para la escritura del libro, aunaron todo su esfuerzo para compartir con los lectores la mejor de las publicaciones en esta área, alcanzando así, un buen nivel en la estructuración del mismo.Pág. Prólogo 15 Introducción 17 CAPÍTULO I Cinemática de la partícula 19 Vector velocidad de la partícula 20 Vector aceleración de la partícula 20 Descripción cartesiana del movimiento de la partícula 20 Descripción intrínseca o absoluta del movimiento 22 Vector velocidad P 23 Movimiento circular de una partícula 27 Problema ilustrativo N° 1 28 Problema ilustrativo N° 2 30 CAPÍTULO II Cinemática de los sistemas de referencias rígidas 33 Derivada de un vector localizado en un sistema de referencias de coordenadas móvil 36 Relaciones de poisson 38 Cinemática de movimiento relativo 39 Problema ilustrativo N° 1 44 Problema ilustrativo N °2 47 CAPÍTULO III Cinemática del movimiento de dos cuerpos rígidos 51 Definición 51 Estudio cinemático del movimiento relativo 51 Vector de posición absoluto de P 52 Velocidad absoluta de P 52 Vector aceleración absoluta de P 54 Definición 54 La velocidad angular es un vector libre 56 Demostración 56 Relación cinemática de las velocidades angular de dos cuerpos rígidos en movimiento 57 CAPÍTULO IV Dinámica 61 Métodos de la dinámica 61 Dinámica de la partícula 62 Sistema de unidades 63 Nomenclatura 64 Sistemas de referencias 64 Ecuaciones del movimiento de una partícula 65 Método de la fuerza, masa y aceleración: movimiento rectilíneo de una partícula 67 Método de separación de variables en el movimiento rectilíneo 69 La fuerza resultante es una constante: f=k 69 La fuerza resultante es una función del tiempo f=f(t) 70 La fuerza resultante es una función de la posición: f(x) 71 La fuerza resultante es una función de la rapidez: f=f(v) 72 La fuerza resultante como una función general f=f=(t,x,v) 73 CAPÍTULO V Movimiento rectilíneo-fuerza constante 75 Problema ilustrativo N° 1 76 Problema ilustrativo N° 2 77 Problema ilustrativo N° 3 78 Problema ilustrativo N° 4 80 Movimiento rectilíneo- la resultante es una función del tiempo 81 Problema ilustrativo N° 1 83 Problema ilustrativo N° 2 84 Problema ilustrativo N° 3 85 Movimiento rectilíneo-la resultante es una función de la posición 86 Problema ilustrativo N° 1 88 Problema ilustrativo N° 2 90 CAPÍTULO VI Movimiento rectilíneo de sistemas mecánicos donde la fuerza resultante es una función de la posición o de la velocidad 93 Sistemas mecánicos 93 Elementos de inercia 94 Elementos resorte traslacional 94 Resorte equivalente 95 Elemento amortiguador traslacional 96 Sistema mecánico masa-resorte 97 Características del movimiento armónico simple (MAS) 101 Periodo del movimiento armónico simple 102 Amplitud 102 Problema ilustrativo N° 1 102 Problema ilustrativo N° 2 103 Problema ilustrativo N° 3 104 Problema ilustrativo N° 4 105 Movimiento rectilíneo-la fuerza resultante es una función de la velocidad 106 Problema ilustrativo N° 1 106 Problema ilustrativo N° 2 108 Movimiento rectilíneo en un medio resistente-la fuerza resultante es una función de la velocidad 109 Movimiento rectilíneo-la resultante es una función de la fuerza resistente y/o una combinación de esta con otra fuerza 115 Movimiento rectilíneo- la fuerza resultante es una función de la fuerza constante y de la resistencia viscosa 116 Movimiento rectilíneo-la fuerza resultante es la resistencia cuadrática 117 Movimiento rectilíneo-la fuerza resultante es una función de la fuerza constante y de resistencia viscosa 118 Movimiento rectilíneo-la fuerza resultante es una función de una fuerza, constante y la cuadrática de la resistencia 119 Problema ilustrativo N° 1 122 Problema ilustrativo N° 2 123 Problema ilustrativo N° 3 124 Problema ilustrativo N° 4 125 Método de la fuerza masa y aceleración-movimiento curvilíneo de una partícula 126 Ecuaciones generales 127 Coordenadas rectangulares 127 Coordenadas normal y tangencial 128 Coordenadas polares 129 Coordenadas cilíndricas 129 Coordenadas esféricas 130 Componentes vectoriales de la fuerza f en coordenadas esféricas 131 Movimiento de una partícula sobre una trayectoria curvilínea-ecuaciones generales del movimiento- componentes tangencial y normal 131136 páginasapplication/pdfspaUniversidad de la GuajiraColombiaTomo;IIA. Fogarasy and Smith M. The case for a general method of kinematic analysis of plane mechanisms based on equations of constraint. Part C: Joumal of mechanical Engineering science. Proc. instn. Mech. Engrs. 209. pp. 337-343, united kingdom, 1995.A. Fogarasy and Smith M. the influence of manufacturing tolerances on the kinematic perfomarce of mechanisms. Part C: journal of mechanical Engineering Science. Procinstn mech Engrs vol 209. Pp. 35-45. 1998.Beer, F. and Johnston, R. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Dinámica. Editorial Mc Graw Hill. 7° edición, México,2010.K. Hunt. kinematic Geometry of mechanism, Oxford university press, new york, 1978.J. Lenarcic. kinematics” en the international Encyclopedia of Robotics, R. Dorf y S. Nof, Editores, John wiley and Sons, New York,1988.K. R. Symon, “mechanics, 3a Edicion,Addison-wesley,Reading, MA, 1971Leon, Juan Mecánica Vectorial para Ingenieros. Editorial Limusa.S: A. 2° edición, México,1984.Ogata, K. Dinámica de sistemas. 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