Prototipo exoesqueleto para la extremidad superior derecha con aplicación a la industria automotriz

En este trabajo se mencionará inicialmente la exposición muscular y física de los operarios de la industria automotriz a nivel internacional. Se han encontrado un conjunto de anomalías cuyo origen tiene cabida en el sector productivo; debido a las actividades laborales que deben cumplir los operarios dentro de su jornada, creando algunas molestias musculares que posteriormente podrían empeorar con el tiempo. Para responder satisfactoriamente ante este síntoma, surgiría el desarrollo de una herramienta denominada EXOESQUELETO, cuyas propiedades lograrían simplificar al máximo el esfuerzo físico de un operario; uno de los modelos guía que impulsaría este desarrollo se basaría en el modelo de un exoesqueleto aplicado para la rehabilitación de personas en condición de discapacidad; actualmente existen diferentes modelos, sin embargo el adquirir esta herramienta resulta ser demasiado dispendioso por sus altos costos; en consecuencia, surge la necesidad de materializar un sistema exoesqueleto que pueda llegar a manos de toda la industria automotriz. Para este modelo se ejecutarán previamente una serie de procesos para la obtención de las dimensiones promedio del cuerpo humano; un requisito indispensable que permitirá el desarrollo del chasis o partes fijas del exoesqueleto electromecánico; posteriormente se modelará gráficamente en un software de diseño denominado SOLIDWORKS Mediante esta herramienta de diseño se modelará también las piezas móviles y algunos de los mecanismos alternantes con el propósito de seccionar de forma proporcional el espacio disponible dentro del chasis para alojar de forma indicada el sistema eléctrico, mecánico y fuente de poder; en el diseño del sistema general se puede garantizar un modelo estructural que permitirá optimizar su desempeño al máximo. Para materializar este conjunto se empleará inicialmente un material flexible que permita hacer el croquis en 2 dimensiones; este método permitirá reevaluar las secciones que requieran de pequeñas modificaciones antes de implementarlo en lámina. Para cada una de las articulaciones de la extremidad superior derecha se implementarán brazos neumáticos de pequeña proporción que permitirán amplificar la fuerza del operario y su resistencia en un 200%; esta fuerza será proporcionada por la fuerte presión de aire generado por una pequeña unidad de 12 voltios que permitirá entregar un máximo de 300 PSI. La sección electrónica del sistema permitirá coordinar la apertura y cierre de las electroválvulas, cuyo mecanismo estará sensado por 8 contactores que estarán alojados estratégicamente sobre toda la extremidad superior derecha. Finalmente, para garantizar un excelente desempeño del sistema se realizarán las pruebas correspondientes para optimizar o corregir averías que puedan surgir en el funcionamiento.

• Autores: Robayo Paz, Jose Luis; Arboleda, Ricardo; Roman, Nicolas
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2020
• Institución: Institución Universitaria Antonio Jose Camacho
• Repositorio: Repositorio Uniajc
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.uniajc.edu.co:uniajc/312
• Acceso en línea: https://repositorio.uniajc.edu.co/handle/uniajc/312
• Rights: closedAccess
• License: Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2020