Prototipo de robot para el demarcado semi automático de canchas de futbol sala a escala
Este proyecto describe el diseño y la implementación de un prototipo de robot para demarcación de canchas, de manera remota a través de un dispositivo móvil. Estará formado por dos bloques:hardware y software. El prototipo, construido a un tamaño mediano parte de una estructura que contiene una seri...
- Autores:
-
Orozco Samboni, Cristian Orlando
Gómez Diaz, Ezequiel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Institución Universitaria Antonio Jose Camacho
- Repositorio:
- Repositorio Uniajc
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniajc.edu.co:uniajc/2003
- Acceso en línea:
- https://repositorio.uniajc.edu.co/handle/uniajc/2003
- Palabra clave:
- Prototipo
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Algoritmo
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- Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2023
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Prototipo Remota Demarcación Algoritmo Prototype Remote Demarcation Algorithm |
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Este proyecto describe el diseño y la implementación de un prototipo de robot para demarcación de canchas, de manera remota a través de un dispositivo móvil. Estará formado por dos bloques:hardware y software. El prototipo, construido a un tamaño mediano parte de una estructura que contiene una serie de componentes electrónicos y mecánicos, podrá desplazarse con las órdenes que el usuario introduzca de manera semi automática, esto se logra gracias a el desarrollo de un algoritmo inteligente que evita algún choque con objetos frontales y además de la aplicación de pintura. En el presente documento se detalla todo el proceso llevado a cabo en la realización del proyecto. |
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En el presente documento se detalla todo el proceso llevado a cabo en la realización del proyecto.This project describes the design and implementation of a robot prototype for field demarcation,remotely through a mobile device. It will consist of two blocks: hardware and software. The prototype, built to a medium size part of a structure that contains a series of electronic and mechanical components, will be able to move with the orders that the user enters semiautomatic,this is achieved thanks to the development of an intelligent algorithm that avoids any crash withfrontal objects and in addition to the application of paint. This document details the entire process carried out in the realization of the project.PregradoTecnólogo(a) en Mecatrónica Industrialapplication/pdfspaInstitución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago De CaliTecnología en Mecatrónica IndustrialInstitución Universitaria Antonio José Camacho, 2023https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/closedAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_14cbPrototipo de robot para el demarcado semi automático de canchas de futbol sala a escalaTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85PrototipoRemotaDemarcaciónAlgoritmoPrototypeRemoteDemarcationAlgorithmPublicationORIGINALTrabajo-de-Grado Esequiel G. 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