Prototipo de robot para el demarcado semi automático de canchas de futbol sala a escala
Este proyecto describe el diseño y la implementación de un prototipo de robot para demarcación de canchas, de manera remota a través de un dispositivo móvil. Estará formado por dos bloques:hardware y software. El prototipo, construido a un tamaño mediano parte de una estructura que contiene una seri...
- Autores:
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Orozco Samboni, Cristian Orlando
Gómez Diaz, Ezequiel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Institución Universitaria Antonio Jose Camacho
- Repositorio:
- Repositorio Uniajc
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniajc.edu.co:uniajc/2003
- Acceso en línea:
- https://repositorio.uniajc.edu.co/handle/uniajc/2003
- Palabra clave:
- Prototipo
Remota
Demarcación
Algoritmo
Prototype
Remote
Demarcation
Algorithm
- Rights
- closedAccess
- License
- Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2023
| Summary: | Este proyecto describe el diseño y la implementación de un prototipo de robot para demarcación de canchas, de manera remota a través de un dispositivo móvil. Estará formado por dos bloques:hardware y software. El prototipo, construido a un tamaño mediano parte de una estructura que contiene una serie de componentes electrónicos y mecánicos, podrá desplazarse con las órdenes que el usuario introduzca de manera semi automática, esto se logra gracias a el desarrollo de un algoritmo inteligente que evita algún choque con objetos frontales y además de la aplicación de pintura. En el presente documento se detalla todo el proceso llevado a cabo en la realización del proyecto. |
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