Implementación de un sistema de visión artificial para la detección de fichas de colores en una banda transportadora Lego EV3

la visión artificial se implementa para la detención de fichas lego en una banda lego ev3 dónde se clasifica y se almacenan dependiendo su color en unos recipientes instalados al lado de la banda. Para ello se logra la comunicación adecuada entre processing, arduino y lego ev3.

Autores:
Landázuri Sánchez, Yudi Fernanda
Agudelo Perez, Carlos Andrés
Morales Tejada, Edwin Mauricio
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Institución Universitaria Antonio Jose Camacho
Repositorio:
Repositorio Uniajc
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniajc.edu.co:uniajc/1134
Acceso en línea:
https://repositorio.uniajc.edu.co/handle/uniajc/1134
Palabra clave:
Visión artificial
Lego EV3
Banda transportadora
i2c
Artificial vision
Conveyor belt
Rights
closedAccess
License
Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019
Description
Summary:la visión artificial se implementa para la detención de fichas lego en una banda lego ev3 dónde se clasifica y se almacenan dependiendo su color en unos recipientes instalados al lado de la banda. Para ello se logra la comunicación adecuada entre processing, arduino y lego ev3.