Posicionamiento de nodos en una red FANET mediante algoritmo genético
Este trabajo de grado propone un algoritmo genético para optimizar el posicionamiento de nodos en una red FANET (Red de Aeronaves No Tripuladas en Formación) con el fin de mejorar la comunicación de información a largas distancias. Se diseñó un algoritmo genético que evalúa la aptitud de diferentes...
- Autores:
-
Zambrano Rengifo, Wilson
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Institución Universitaria Antonio Jose Camacho
- Repositorio:
- Repositorio Uniajc
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
- https://repositorio.uniajc.edu.co/handle/uniajc/2400
- Palabra clave:
- Algoritmos genéticos
Optimización
Redes FANET
Posicionamiento de nodos
Genetic algorithms
Optimization
FANET networks
Node positioning
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- closedAccess
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Algoritmos genéticos Optimización Redes FANET Posicionamiento de nodos Genetic algorithms Optimization FANET networks Node positioning |
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Este trabajo de grado propone un algoritmo genético para optimizar el posicionamiento de nodos en una red FANET (Red de Aeronaves No Tripuladas en Formación) con el fin de mejorar la comunicación de información a largas distancias. Se diseñó un algoritmo genético que evalúa la aptitud de diferentes configuraciones de nodos utilizando fórmulas de radiación y selecciona las mejores soluciones mediante operadores de selección, cruce y mutación. Los resultados mostraron una disminución del lóbulo lateral mayor y cambios en los lóbulos laterales, pero no el aumento esperado en el lóbulo principal. Se concluye que se requiere una nueva parametrización del algoritmo para optimizar el alcance del lóbulo principal. |
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Los resultados mostraron una disminución del lóbulo lateral mayor y cambios en los lóbulos laterales, pero no el aumento esperado en el lóbulo principal. Se concluye que se requiere una nueva parametrización del algoritmo para optimizar el alcance del lóbulo principal.This degree work proposes a genetic algorithm to optimize the positioning of nodes in a FANET network (Unmanned Aircraft Training Network) in order to improve the communication of information over long distances. A genetic algorithm was designed that evaluates the fitness of different node configurations using radiation formulas and selects the best solutions using selection, crossover and mutation operators. The results showed a decrease in the greater lateral lobe and changes in the lateral lobes, but not the expected increase in the main lobe. It is concluded that a new parameterization of the algorithm is required to optimize the reach of the main lobe.PregradoTecnólogo(a) en Electronica Industrial41 páginasapplication/pdfspaInstitución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Electronica IndustrialPosicionamiento de nodos en una red FANET mediante algoritmo genéticoTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Algoritmos genéticosOptimizaciónRedes FANETPosicionamiento de nodosGenetic algorithmsOptimizationFANET networksNode positioningPublicationORIGINALTrabajo de Grado.Wilson Zambrano Rengifo 13062024.pdfTrabajo de Grado.Wilson Zambrano Rengifo 13062024.pdfTrabajo de 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