Robot móvil para exploración y escaneo de la calidad del aire en espacios confinados
En los espacios confinados se concentran una serie de gases como el dióxido de carbono, monóxido de carbono y metano principalmente. La concentración de estos gases hace que la atmósfera del lugar carezca de niveles aptos de oxígeno para las personas que llevan a cabo un determinado trabajo. En este...
- Autores:
-
Banguera Arrechea, Neider Javier
Bustamante Cardona, Leonardo Stiven
Popo Palacios, Jhoel Augusto
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Institución Universitaria Antonio Jose Camacho
- Repositorio:
- Repositorio Uniajc
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniajc.edu.co:uniajc/1130
- Acceso en línea:
- https://repositorio.uniajc.edu.co/handle/uniajc/1130
- Palabra clave:
- Gases contaminantes
Monitoreo
Comunicación inalámbrica
Calidad de aire
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Wireless communication
Air quality
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- Institución Universitaria Antonio José Camacho,2019
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En los espacios confinados se concentran una serie de gases como el dióxido de carbono, monóxido de carbono y metano principalmente. La concentración de estos gases hace que la atmósfera del lugar carezca de niveles aptos de oxígeno para las personas que llevan a cabo un determinado trabajo. En este proyecto se desarrolla un robot móvil dotado de sensores que detectan la concentración de estos gases, un sistema que procesa y determina la calidad del aire del espacio confinado brindando una medición antes y durante la ejecución del trabajo, un sistema de alarma visual y sonora para alertar a los trabajadores del riesgo al que se exponen sino sale del lugar y por último un sistema de comunicación inalámbrico que envía las mediciones a un dispositivo electrónico que posee el supervisor quien se encuentra afuera del espacio confinado. |
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De la Cruz Gómez, Julio Fabio5fb16635a2736911d51ba98ad02229d2Banguera Arrechea, Neider Javierded44ec37ecf8ea6f026e7e8098c5adcBustamante Cardona, Leonardo Stivenfd3bdea1eeae7aeb81b9472a2d21cfedPopo Palacios, Jhoel Augusto55060e6f21fa80a3cd383aecc0c9298b2022-06-01T22:37:32Z2022-06-01T22:37:32Z2019https://repositorio.uniajc.edu.co/handle/uniajc/1130En los espacios confinados se concentran una serie de gases como el dióxido de carbono, monóxido de carbono y metano principalmente. La concentración de estos gases hace que la atmósfera del lugar carezca de niveles aptos de oxígeno para las personas que llevan a cabo un determinado trabajo. En este proyecto se desarrolla un robot móvil dotado de sensores que detectan la concentración de estos gases, un sistema que procesa y determina la calidad del aire del espacio confinado brindando una medición antes y durante la ejecución del trabajo, un sistema de alarma visual y sonora para alertar a los trabajadores del riesgo al que se exponen sino sale del lugar y por último un sistema de comunicación inalámbrico que envía las mediciones a un dispositivo electrónico que posee el supervisor quien se encuentra afuera del espacio confinado.In confined spaces, a series of gases such as carbon dioxide, carbon monoxide and methane are concentrated. The concentration of these gases generates that the atmosphere of the place lacks adequate levels of oxygen for the people who carry out a certain work. This project develops a mobile robot equipped with sensors that detect the concentration of these gases, a system that processes and determines the air quality of the confined space providing a measurement before and during the execution of the work, a visual alarm system and sound to alert workers of the risk to which they are exposed if they do not leave the site, and finally a wireless communication system that sends the measurements to an electronic device owned by the supervisor who is outside the confined space.PregradoTecnólogo(a) en Mecatrónica Industrialapplication/pdfspaInstitución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica IndustrialInstitución Universitaria Antonio José Camacho,2019info:eu-repo/semantics/closedAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_14cbRobot móvil para exploración y escaneo de la calidad del aire en espacios confinadosTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Gases contaminantesMonitoreoComunicación inalámbricaCalidad de airePolluting gasesMonitoringWireless communicationAir qualityPublicationORIGINALrobot espacios confinados final.pdfrobot espacios confinados final.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf2334443https://repositorio.uniajc.edu.co/bitstreams/fe4d32f5-f8c1-48d1-8e88-8bb5e0dfe046/download4608af800dfd7799073d046c97e92596MD5120190916212746197.pdf20190916212746197.pdfAutorizaciónapplication/pdf1141749https://repositorio.uniajc.edu.co/bitstreams/124f1042-ca3e-429a-a2b7-49346d2ccf3b/download55b13774d74adbb3c3be3347f3b6d6adMD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-814828https://repositorio.uniajc.edu.co/bitstreams/9ae43f59-8fbd-4a85-bf66-f51e5d19b3b3/download2f9959eaf5b71fae44bbf9ec84150c7aMD53TEXTrobot 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