Robot móvil para exploración y escaneo de la calidad del aire en espacios confinados
En los espacios confinados se concentran una serie de gases como el dióxido de carbono, monóxido de carbono y metano principalmente. La concentración de estos gases hace que la atmósfera del lugar carezca de niveles aptos de oxígeno para las personas que llevan a cabo un determinado trabajo. En este...
- Autores:
-
Banguera Arrechea, Neider Javier
Bustamante Cardona, Leonardo Stiven
Popo Palacios, Jhoel Augusto
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Institución Universitaria Antonio Jose Camacho
- Repositorio:
- Repositorio Uniajc
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniajc.edu.co:uniajc/1130
- Acceso en línea:
- https://repositorio.uniajc.edu.co/handle/uniajc/1130
- Palabra clave:
- Gases contaminantes
Monitoreo
Comunicación inalámbrica
Calidad de aire
Polluting gases
Monitoring
Wireless communication
Air quality
- Rights
- closedAccess
- License
- Institución Universitaria Antonio José Camacho,2019
| Summary: | En los espacios confinados se concentran una serie de gases como el dióxido de carbono, monóxido de carbono y metano principalmente. La concentración de estos gases hace que la atmósfera del lugar carezca de niveles aptos de oxígeno para las personas que llevan a cabo un determinado trabajo. En este proyecto se desarrolla un robot móvil dotado de sensores que detectan la concentración de estos gases, un sistema que procesa y determina la calidad del aire del espacio confinado brindando una medición antes y durante la ejecución del trabajo, un sistema de alarma visual y sonora para alertar a los trabajadores del riesgo al que se exponen sino sale del lugar y por último un sistema de comunicación inalámbrico que envía las mediciones a un dispositivo electrónico que posee el supervisor quien se encuentra afuera del espacio confinado. |
|---|